[发明专利]基于Wirtinger不等式的电力系统时滞依赖鲁棒稳定判定方法

权利要求书

1.基于Wirtinger不等式的电力系统时滞依赖鲁棒稳定判定方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：按照式(1)建立考虑不确定参数的多时滞电力系统模型：

式(1)中，h_max＝max(h₁,h₂,…,h_m)，m为系统中含有的时滞环节的数量，h_i为给定时滞，i＝1,…,m,x(t)∈Rⁿ为系统状态变量，n为系统状态变量个数，Φ(t)为系统初始状态，A_i1∈R^n×n为系统的系数矩阵,[ΔA₀ … ΔA_m]＝HF(t)[E₀ … E_m]，H和E_i1都是已知的常数矩阵，i₁＝0，…,m，F(t)为时变矩阵并满足式(2)：

F^TF≤I (2)

S2：若存在标量δ＞0；正定矩阵P∈R^{(m+1)n×(m+1)n}；正定矩阵U_i∈R^n×n，i＝1,…,m；正定矩阵W_i∈R^n×n，i＝1,…,m；矩阵Z_i3j∈R^n×n，i₃＝1，…,m-1，j＝1,…,m，；矩阵M_i2∈R^n×n，i₂＝1，…,m+2使式(3)成立，那么判定在延时h_i条件下的时滞电力系统是渐近稳定的；

式(3)中：

Π＝diag{0,Υ,0_m}，0_m为m个0，

θ＝diag{h₁I,…,h_mI}，

I为单位矩阵。