[发明专利]旋转电机控制装置和包括其的电动助力转向装置

权利要求书

1.一种用于控制旋转电机(80)的旋转电机控制装置，所述旋转电机(80)具有多个绕组集(810、820)，所述多个绕组集(810、820)中的每个绕组集包括分别对应于多个相的多个线圈(811至813、821至823)，

所述旋转电机控制装置包括：

逆变器(120、220)，所述逆变器(120、220)被布置用于每个绕组集，并且对所述旋转电机的电力进行转换；

电源继电器(180、280)，所述电源继电器(180、280)被布置用于每个逆变器，并且切断从电源(5)向所述逆变器的电力供给；

端子电压检测器(140、240、165、265)，所述端子电压检测器(140、240、165、265)检测每个线圈的端子电压；以及

控制器(40)，所述控制器(40)包括：用于控制每个逆变器的逆变器控制器(41、42)，用于控制每个电源继电器的继电器控制器(43)，以及用于确定每个逆变器和每个绕组集的异常的异常确定单元(45)，其中：

将每个绕组集与相应逆变器的组合定义为系统；

将所述系统中发生异常的一个系统定义为异常系统；

将所述系统中正常的另一个系统定义为正常系统；以及

当使用所述正常系统来驱动所述旋转电机时：所述继电器控制器控制所述电源继电器以切断从所述电源向所述异常系统中的逆变器的电力供给；所述异常确定单元基于所述异常系统中的端子电压来确定短路位置；以及所述逆变器控制器断开所述异常系统中的所有开关元件，并且根据所确定的短路位置来校正与所述正常系统中的逆变器的控制有关的命令值。

2.根据权利要求1所述的旋转电机控制装置，还包括：

伪中性点生成器(160、260)，所述伪中性点生成器(160、260)被布置用于每个绕组集，并且提供电阻器组(161至163、261至263)，所述电阻器组(161至163、261至263)的一端连接至每个线圈的端子(111至113、211至213)，并且另一端被连接部(164、264)连接，其中：

所述端子电压检测器(165、265)检测伪中性点电压作为所述端子电压，所述伪中性点电压是所述连接部的电压。

3.根据权利要求1所述的旋转电机控制装置，其中：

所述端子电压检测器(140、240)检测每个相的端子电压；以及

所述异常确定单元基于所述异常系统中的每个相的端子电压的平均值来确定所述短路位置。

4.根据权利要求1所述的旋转电机控制装置，其中：

在从切断所述电源向所述异常系统中的逆变器的电力供给开始经过了预定等待时间之后，所述异常确定单元确定所述短路位置。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的旋转电机控制装置，其中：

当所述旋转电机处于持续旋转状态时所述异常确定单元确定所述短路位置。