[发明专利]旋转电机控制装置和包括其的电动助力转向装置

说明书

公开了旋转电机控制装置和包括其的电动助力转向装置。旋转电机具有绕组集，绕组集具有线圈，用于旋转电机的旋转电机控制装置包括：用于每个绕组集的逆变器；用于每个逆变器的电源继电器；检测每个线圈的端子电压的端子电压检测器；以及控制器，控制器包括逆变器控制器、继电器控制器以及异常确定单元。每个绕组集与相应的逆变器提供系统。当使用正常系统来驱动旋转电机时：继电器控制器控制电源继电器以切断从电源向异常系统中的逆变器的电力供给；异常确定单元基于异常系统中的端子电压来指定短路位置；逆变器控制器根据所指定的短路位置来校正与正常系统中的逆变器的控制有关的命令值。

技术领域

本公开内容涉及旋转电机控制装置和包括旋转电机控制装置的电动助力转向装置。

背景技术

已知用于多相旋转电机的控制装置。例如，在专利文献1中，没有故障的系统中的开关元件被控制，以抵消在有故障的系统中生成的制动扭矩。

在专利文献1中，在控制部已经停止脉冲宽度调制(PWM)控制的状态下，也就是说在电机已经停止的状态下，指定具有接通故障(on-failure)的开关元件。然而，在专利文献1中，在电机正在旋转的状态下不可能指定具有接通故障的开关元件。

专利文献1：日本专利第4831503号。

发明内容

本公开内容的目的是提供一种能够在旋转电机处于旋转状态的情况下指定短路位置的旋转电机控制装置，以及包括该旋转电机控制装置的电动助力转向装置。

根据本公开内容的第一方面，一种用于控制旋转电机的旋转电机控制装置，该旋转电机具有多个绕组集，所述多个绕组集中的每个绕组集包括分别对应于多个相的多个线圈，该旋转电机控制装置包括：逆变器，其被布置用于每个绕组集，并且对旋转电机的电力进行转换；电源继电器，其被布置用于每个逆变器，并且切断从电源向逆变器的电力供给；端子电压检测器，其用于检测每个线圈的端子电压；以及控制器，其包括：用于控制每个逆变器的逆变器控制器、用于控制每个电源继电器的继电器控制器、以及用于确定每个逆变器和每个绕组集的异常的异常确定单元。将每个绕组集与相应逆变器的组合定义为系统。将所述系统中发生异常的一个系统定义为异常系统。将所述系统中正常的另一个系统定义为正常系统。当使用正常系统来驱动旋转电机时：继电器控制器控制电源继电器以切断从电源向异常系统中的逆变器的电力供给；异常确定单元基于异常系统中的端子电压来指定短路位置；以及逆变器控制器根据所指定的短路位置来校正与正常系统中的逆变器的控制有关的命令值。

在上述旋转电机控制装置中，在由电源继电器部切断从电源向异常系统中的逆变器的电力供给的状态下，基于由旋转电机的反电动势生成的端子电压来确定短路位置。因此，在旋转电机处于旋转状态的情况下可以适当地指定短路位置。另外，可以通过根据短路位置校正命令值来减小扭矩波动。

根据本公开内容的第二方面，一种电动助力转向装置包括：根据本公开内容的第一方面的旋转电机控制装置；以及旋转电机，其输出用于辅助驾驶员的转向操作的辅助扭矩。

在上述电动助力转向装置中，在由电源继电器部切断从电源向异常系统中的逆变器的电力供给的状态下，基于由旋转电机的反电动势生成的端子电压来确定短路位置。因此，在旋转电机处于旋转状态的情况下可以适当地指定短路位置。另外，可以通过根据短路位置校正命令值来减小扭矩波动。

附图说明

根据参照附图而做出的以下详细描述，本公开内容的上述以及其他目的、特征和优点将变得更明显。在附图中：

图1是示出了根据本公开内容的第一实施方式的转向系统的示意性配置图；

图2A和图2B是用于说明根据本公开内容的第一实施方式的电机的说明图，图2A是示意立体图，图2B是用于说明相序(phase sequence)的说明图；

图3是用于说明根据本公开内容的第一实施方式的电角度的说明图；