[发明专利]停车辅助装置

权利要求书

1.一种停车辅助装置(12)，具有拍摄机构(30f、30rr、30l、30rt)、显示机构(40)和显示控制机构(18)，其中，

所述拍摄机构(30f、30rr、30l、30rt)用于获得车辆(10)的周围图像，

所述显示控制机构(18)将所述周围图像保持原样或者经图像处理后显示在所述显示机构(40)上，其特征在于，

所述显示控制机构(18)执行车速关联显示控制和停车辅助控制，其中，

所述车速关联显示控制为，当表示所述车辆(10)的车速的车速参数低于显示开始阈值时，使所述周围图像显示在所述显示机构(40)上，

所述停车辅助控制为，利用所述周围图像对所述车辆(10)进行停车辅助，

所述显示控制机构(18)还执行用于设定目标停车位置的目标停车位置设定控制和用于将所述车辆(10)引导至所设定的所述目标停车位置的引导控制，

再者，在所述车速关联显示控制中，当所述车速参数超过显示结束阈值时，所述显示控制机构(18)结束显示所述周围图像，

在所述目标停车位置设定控制中，即使所述车速参数超过所述车速关联显示控制中的所述显示结束阈值，所述显示控制机构(18)使所述停车辅助继续进行，

在所述引导控制中，当所述车速参数超过所述车速关联显示控制中的所述显示结束阈值以下的引导结束阈值时，所述显示控制机构(18)使所述停车辅助强制结束。

2.根据权利要求1所述的停车辅助装置(12)，其特征在于，

在所述车速关联显示控制中，当所述车速参数超过所述显示结束阈值时，所述显示控制机构(18)使显示在所述显示机构(40)上的所述周围图像结束显示，将道路引导画面显示在所述显示机构(40)上，

在所述停车辅助控制中，当所述车速参数超过比所述车速关联显示控制中的所述显示结束阈值大的强制结束阈值时，所述显示控制机构(18)强制结束所述停车辅助，将所述道路引导画面显示在所述显示机构(40)上。

3.根据权利要求1所述的停车辅助装置(12)，其特征在于，

在所述目标停车位置设定控制中，当所述车速参数超过比所述车速关联显示控制中的所述显示结束阈值大的目标停车位置设定强制结束阈值时，所述显示控制机构(18)使所述停车辅助强制结束。

4.一种停车辅助装置(12)，具有拍摄机构(30f、30rr、30l、30rt)、显示机构(40)和显示控制机构(18)，其中，

所述拍摄机构(30f、30rr、30l、30rt)用于获得车辆(10)的周围图像，

所述显示控制机构(18)将所述周围图像保持原样或者经图像处理后显示在所述显示机构(40)上，其特征在于，

所述显示控制机构(18)执行目标停车位置设定控制和引导控制，其中，

所述目标停车位置设定控制为，为了设定目标停车位置，而显示出表示所述目标停车位置的候补的候补位置图像(134)，

所述引导控制为，将所述车辆(10)引导至所设定的所述目标停车位置，

再者，在所述目标停车位置设定控制中，当表示所述车辆(10)的车速的车速参数超过第1车速阈值时，所述显示控制机构(18)使所述候补位置图像(134)处于非显示状态，之后，当所述车速参数低于所述第1车速阈值或者比所述第1车速阈值低的第2车速阈值时，所述显示控制机构(18)使所述候补位置图像(134)重新显示，或者，

在所述目标停车位置设定控制中，当所述车速参数超过所述第1车速阈值时，所述显示控制机构(18)使所述候补位置图像(134)从活动状态切换为非活动状态，之后，当所述车速参数低于所述第1车速阈值或者所述第2车速阈值时,所述显示控制机构(18)使所述候补位置图像(134)从非活动状态恢复至活动状态。