[发明专利]停车辅助装置

说明书

本发明提供一种停车辅助装置。该停车辅助装置(12)具有控制装置(18)和中止指示输入部(132)，其中，控制装置(18)在进行所述停车辅助时，执行用于设定目标停车位置的目标停车位置设定控制和用于将车辆(10)引导至所设定的目标停车位置的引导控制；停车指示输入部(132)供用户输入停车辅助的中止指示。在目标停车位置设定控制切换为自动转向控制之后立即操作中止指示输入部(132)时，控制装置(18)在不中止停车辅助的情况下，返回目标停车位置设定控制。

本申请是申请号为201410515771.4、申请日为2014年09月29日、发明名称为停车辅助装置的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于进行将车辆引导至目标停车位置的停车辅助的停车辅助装置。

背景技术

在日本发明专利公开公报特开2009-073450号(以下称为“JP2009-073450A”)中，当停车辅助启动开关3打开，开始停车辅助控制时，根据来自摄像头2的拍摄信号，生成俯视图像。然后，从由该俯视图像进行图像处理后所检测出来的停车位S中设定最终的停车位置([0024]～[0025])。在JP2009-073450A中，当停车辅助启动开关3关闭时，无论进行到哪个阶段，均结束停车辅助控制([0048])。

在日本发明专利公开公报特开2011-039600号(以下称为“JP2011-039600A”)中，当检测出多个目标停车位置(其含义为最终所需要的目标停车位置的候补的意思，以下称为“候补位置”)时，绘出表示该候补位置的图框，当未检测出候补位置时，在对自车辆位置预先设定的默认位置绘出默认图框([0010])。另外，在JP2011-039600A中公开了当检测出多个候补位置时，用户可以进行选择的技术内容(图8中(b)、[0040]～[0043])。

在日本发明专利公开公报特开2010-069943号(以下称为“JP2010-069943A”)的车辆周围监视装置中，在正显示导航画面时(图16的S11：YES)或者正显示设置画面时(S24：YES)，当判定车速在阈值VthL以下时(S12：YES、S25：YES)，切换为多视角画面(S13、S26)。另外，在正显示多视角画面时(S16：YES)，当判定车速超过阈值VthH时(S17：YES)，切换为导航画面(S18)。

在如JP2011-039600A所示，用户可以选择多个候补位置中的任何一个位置的情况下，在目标停车位置的选择被确定，开始引导车辆后，用户有可能会重新进行选择。关于这点，JP2011-039600A并未涉及。

在JP2009-073450A和JP2010-069943A中，并未提及对目标停车位置进行重新选择的必要性。如上所述，在具有停车辅助启动开关3的JP2009-073450A的结构中，关闭开关3时，停车辅助控制便会结束([0048])。因此，在想对目标停车位置进行再次选择时，用户必须要打开开关3，等待停车辅助控制的起动，才能再次进行与目标停车位置的设定有关的处理(例如，在JP2011-039600A中，由用户进行的目标停车位置的选择)，因而较为麻烦。还有，在开始引导车辆时因用户误按下开关3的情况下，也会产生同样的问题。

另外，如上所述，在JP2010-069943A中，根据车速是否在阈值VthL以下来判定是否显示多视角画面(车辆周围画面)，但在JP2010-069943A中没有公开停车辅助时的控制。另外，在JP2011-039600A和JP2009-073450A中没有涉及到如何利用与车速的关系来进行停车辅助。

发明内容

鉴于上述情况，本发明的目的在于，提供一种重新设定目标停车位置时，能够减少用户使用不方便的停车辅助装置或者能够利用与车速的关系更好地进行停车辅助的停车辅助装置。