[发明专利]一种列车与其行驶方向上障碍物间距离的检测方法

说明书

本发明提供了一种列车与其行驶方向上障碍物间距离的检测方法，该方法在列车的两端车头端面分别安装两组激光测距仪，分别设置各组激光测距仪的激光检测角度，用于检测列车运行在直线线路上、转弯或运行至坡道时与列车行驶方向上的障碍物之间的距离；根据激光测距仪判断目标列车的行驶方向上是否存在障碍物，若存在障碍物，则确定列车与障碍物之间距离。本发明有效且高效的实现了列车行驶方向上障碍物的检测、及对列车与其行驶方向上障碍物间距离的获取，使得非通信列车也可以及时获取与其行驶方向上列车或障碍物间距离，保证了列车的运行安全及运行效率。

技术领域

本发明涉及城市轨道交通技术领域，具体涉及一种列车与其行驶方向上障碍物间距离的检测方法。

背景技术

城市轨道交通中的列车的运行，承载了大中城市公共交通中的运行主力，成为了城市的可持续发展因素中不可或缺的一项；同时，保证列车的运行安全也是保证市民出行安全及在高峰时段避免拥堵的有效手段；在列车行驶方向上的障碍物或其他列车等，是影响列车运行安全的影响因素之一，而尤其是在列车转弯或运行至坡道时，列车驾驶员无法及时发现前方障碍物或对与障碍物间的距离不确定，而无法及时做出准确的应急操作，进而影响了列车的运行安全。

目前，列车本身并没有一种有效的手段对前方障碍物或车辆距离进行检测，现有的移动闭塞方案中列车根据行车许可进行驾驶，假如前方车辆为非通信车，则列车只能以固定闭塞的方式进行驾驶，无法及时确定与前方障碍物或车辆间距离，影响了列车运行的安全及列车的运行效率。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种列车与其行驶方向上障碍物间距离的检测方法，包括：

步骤1.在城市轨道交通中的目标列车的两端车头端面分别安装两组激光测距仪，其中，所述车头端面为列车驾驶室中垂直于列车行驶方向的驾驶玻璃所在的端面；

步骤2.分别设置各组所述激光测距仪的激光检测角度，使得两组激光测距仪均用于检测目标列车在直线运行时与列车行驶方向上的障碍物之间的距离，且其中一组还用于检测目标列车在转弯时与列车行驶方向上的障碍物之间的距离，另一组还用于检测目标列车在运行至坡道时与列车行驶方向上的障碍物之间的距离；

步骤3.在目标列车在直线线路上运行、行驶至转弯处或运行至坡道时，分别根据对应的所述激光测距仪判断所述目标列车的行驶方向上是否存在障碍物，若存在障碍物，则进入步骤4；

步骤4.根据所述激光测距仪与列车行驶方向上的障碍物之间的距离，确定所述列车与所述障碍物之间距离。

进一步的，所述步骤1包括：

以车头端面的中心点为十字坐标中心，在位于横坐标方向上的车头两侧分别设置左激光测距仪A及右激光测距仪B，并在位于纵坐标方向上的车头端面的上端和下端分别设置上激光测距仪C及下激光测距仪D。

进一步的，所述步骤2包括：

将所述左激光测距仪A及右激光测距仪B的激光检测角度均设置为θ，并将所述左激光测距仪A及右激光测距仪B的激光发射方向设为朝向所述激光在所述目标列车的行驶方向且所述激光在所述目标列车的行驶方向上交汇，其中，θ为列车的行驶线路上的最大弯道的角度；

以及将所述上激光测距仪C及下激光测距仪D的激光检测角度均设置为β，并将所述上激光测距仪C及下激光测距仪D的激光发射方向设为朝向所述激光在所述目标列车的行驶方向且所述激光在所述目标列车的行驶方向上交汇，其中，β为列车的行驶线路上的坡道的最大角度。

进一步的，所述步骤3包括：

步骤3-1.判断所述目标列车当前的运行状态；若所述目标列车当前的运行状态为转弯，则进入步骤3-2；

若所述目标列车当前的运行状态为运行至坡道，则进入步骤3-3；