[发明专利]控制车用电机的装置和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的电机控制装置，所述电机控制装置包括：

检测行驶数据的数据检测器；和

根据所述行驶数据控制驱动电机的车辆控制器，

其中，所述车辆控制器包括：

加速度生成器，其利用所述行驶数据确定请求转矩和请求速度，并利用所述请求转矩和所述请求速度生成请求加速度；

策动点确定器，其根据所述请求加速度选择电感控制电流图或者电机效率控制电流图，并利用所选择的电流图确定基于请求转矩和请求速度的电流策动点；和

电机控制器，其利用电流策动点控制所述驱动电机，

其中，当所述请求加速度等于或大于参考值时，所述策动点确定器利用所述电感控制电流图确定多个基于请求转矩和请求速度的电流策动点，从所述电感控制电流图提取基于所述多个电流策动点中的各个的转子电感，并根据所提取的转子电感中的最小转子电感来确定电流策动点。

2.如权利要求1所述的电机控制装置，其中，所述电机控制器利用所述电流策动点的电流和电流相位角控制驱动电机。

3.如权利要求1所述的电机控制装置，其中，所述车辆控制器还包括生成电感控制电流图和电机效率控制电流图中的至少一种的电流图生成器。

4.如权利要求3所述的电机控制装置，其中，所述电流图生成器通过有限元分析提取基于基本电流策动点的基本转子电感，基于预定范围内的电机转矩和电机速度确定至少一个电流策动点，利用所述基本转子电感生成基于至少一个电流策动点的转子电感，并通过将转子电感与至少一个电流策动点相匹配来生成电感控制电流图。

5.如权利要求1所述的电机控制装置，其中，当所述请求加速度小于参考值时，所述策动点确定器利用所述电机效率控制电流图确定基于请求转矩和请求速度的电流策动点。

6.一种车用电机控制装置控制驱动电机的方法，所述方法包括以下步骤：

利用行驶数据确定请求转矩和请求速度；

利用所述请求转矩和所述请求速度生成请求加速度；

确定所述请求加速度是否等于或大于参考值；

当所述请求加速度等于或大于所述参考值时，利用电感控制电流图确定电流策动点；以及

利用电流策动点控制所述驱动电机，

其中，确定电流策动点的步骤包括以下步骤：

当所述请求加速度等于或大于参考值时，确定多个基于请求转矩和请求速度的电流策动点；

通过经所述电感控制电流图提取基于所述多个电流策动点中的各个的转子电感来生成电感候选组；

确定所述电感候选组中的最小转子电感；以及

根据所述最小转子电感确定电流策动点。

7.如权利要求6所述的方法，其中，控制所述驱动电机的步骤包括利用所述电流策动点的电流和电流相位角中的至少一者来控制所述驱动电机。

8.如权利要求6所述的方法，其在利用电感控制电流图确定电流策动点的步骤之前还包括通过将转子电感与至少一个电流策动点匹配而生成电感控制电流图的步骤。

9.如权利要求8所述的方法，其中，生成电感控制电流图的步骤包括以下步骤：

通过有限元分析提取基于基本电流策动点的基本转子电感；

根据预定范围内的电机转矩和电机速度确定至少一个电流策动点；

利用所述基本转子电感生成基于所述至少一个电流策动点的转子电感；以及

通过将转子电感与所述至少一个电流策动点匹配来生成电感控制电流图。

10.如权利要求6所述的方法，其在确定所述请求加速度是否等于或大于参考值的步骤之后还包括；

当所述请求加速度小于参考值时，利用所述电机效率控制电流图提取电流策动点；以及

利用电流策动点控制所述驱动电机。