[发明专利]控制车用电机的装置和方法

说明书

本公开涉及一种用于车辆的电机控制装置，其包括检测行驶数据的数据检测器和根据行驶数据控制驱动电机的车辆控制器。车辆控制器包括加速度生成器，其利用行驶数据确定请求转矩和请求速度，并利用请求转矩和请求速度生成请求加速度；策动点确定器，其根据请求加速度选择电感控制电流图或者电机效率控制电流图，并利用选择的电流图确定基于请求转矩和请求速度的电流策动点；和电机控制器，其利用电流策动点控制驱动电机。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年4月8日在韩国知识产权局提交的第10-2016-0043178号韩国专利申请的优先权权益，其全部内容并入本文以作参考。

技术领域

本公开内容涉及一种用于车辆的电机控制装置。更具体地，本公开内容涉及能够考虑转子电感来控制驱动电机的控制车用电机的装置和方法。

背景技术

目前，由于环境污染已成为愈发严重的问题，使用无污染的能源已经变得更加重要。尤其是大城市的空气污染已逐渐变得越来越严重，汽车尾气是其主要来源之一。

因此，为了减少废气量并提供更有效的燃料消耗，已开发和推广环境友好型车辆包括混合动力汽车和电动汽车。

环境友好型车辆可以是不排放废气的车辆。这样的环境友好型车辆可包括采用电机动力行驶的纯电动汽车、联合采用电机和发动机动力行驶的混合动力电动车辆、和采用由燃料电池产生的电力所驱动的电机的动力行驶的燃料电池车辆。

这样的环境友好型车辆安装有高电压电池作为驱动驱动电机和转换器的电动力源。

目前，驱动电机使用励磁线圈电机而非永磁式电机。

此处，由于励磁线圈电机的制备可以无需稀土金属并且其具有宽泛的驱动范围，励磁线圈电机可以是能取代永磁式电机的代表性电机。通过将线圈缠绕到定子和转子各自的铁芯并通过对其施加电流，励磁线圈电机产生转矩。

因为这样的励磁线圈电机可替代永磁体，其利用线圈产生场磁体磁通量，励磁线圈电机基于场磁铁电流具有不同的电反应特性。具体地，当驱动电机以能使损耗最小化的最大效率控制来驱动时，在效率上是有利的，但其动态响应特性可能由于转子电感的增加而劣化。

在此背景技术部分公开的上述信息仅用于增强对本发明背景的理解，因此它可能包含不构成本国本领域普通技术人员所知的现有技术的信息。

发明内容

本公开内容致力于提供一种用于控制车用电机的装置和方法，其能够考虑转子电感来控制驱动电机。

本公开内容致力于提供一种用于控制车用电机的装置和方法，其能够通过基于加速度使转子电感降至最低来控制驱动电机。

本公开内容的示例性实施方式提供一种用于车辆的电机控制装置，包括：检测行驶数据的数据检测器和根据行驶数据控制驱动电机的车辆控制器。所述车辆控制器包括：加速度生成器，其利用行驶数据确定请求转矩和请求速度，并利用请求转矩和请求速度生成请求加速度；策动点确定器，其根据请求加速度选择电感控制电流图或者电机效率控制电流图，并利用所选择的电流图确定基于请求转矩和请求速度的电流策动点；以及电机控制器，其利用电流策动点控制驱动电机。

如果请求加速度等于或大于参考值，策动点确定器可利用电感控制电流图确定基于请求转矩和请求速度的电流策动点。

如果请求加速度等于或大于参考值，策动点确定器可确定多个基于请求转矩和请求速度的电流策动点，从电感控制电流图提取基于多个电流策动点中各个电流策动点的转子电感，并确定基于所提取的转子电感中最小转子电感的电流策动点。

电机控制器可以利用电流策动点的电流和电流相位角控制驱动电机。

车辆控制器还可包括电流图生成器，其生成电感控制电流图和电机效率控制电流图中的至少一者。