[发明专利]照明器材及相关控制方法

权利要求书

1.一种照明器材，包括：

-至少一个可动元件(3)；

-至少一个旋转致动器(7)，耦合到所述可动元件(3)以使所述可动元件(3)运动；

-位置传感器(9)，该位置传感器包括耦合到所述旋转致动器(7)的线性换能器(12)并包括滑块(11)；其中，所述线性换能器(12)构造为，使所述滑块(11)沿着路径(PP)移动与所述旋转致动器(7)的角位移成比例的位移；所述位置传感器(9)包括用于检测所述滑块(11)沿着所述路径(PP)的位置的检测模块(13)；所述位置传感器(9)构造为，基于检测到的所述滑块(11)沿着所述路径(PP)的位置来计算所述可动元件(3)的绝对位移。

2.根据权利要求1所述的照明器材，其中，所述线性换能器(12)是无源类型的。

3.根据权利要求1或2所述的照明器材，其中，所述可动元件(3)是在所述旋转致动器(7)的作用下围绕平移轴线(P)和/或倾斜轴线(T)旋转的头部(4)。

4.根据权利要求1或2所述的照明器材，其中，所述线性换能器(12)包括耦合到所述旋转致动器(7)的齿轮(14)。

5.根据权利要求4所述的照明器材，其中，所述滑块(11)至少部分地由耦合到所述齿轮(14)的蜗杆限定。

6.根据权利要求5所述的照明器材，其中，所述检测模块(13)包括电感器组件(17)；所述滑块(11)的至少一部分由铁磁材料制成，并沿着所述路径(PP)在所述电感器组件(17)内滑动。

7.根据权利要求6所述的照明器材，其中，所述检测模块(13)包括用于测量所述电感器组件(17)的电感值的电感传感器(22)；所述位置传感器(9)基于所测量的电感值，来计算所述滑块(11)沿着所述路径(PP)的位置。

8.根据权利要求7所述的照明器材，其中，所述电感器组件(17)包括第一电感器(20)和第二电感器(21)；所述第一电感器(20)围绕所述滑块(11)；所述滑块(11)在所述第二电感器(21)内轴向地滑动，以沿着所述路径(PP)在所述第二电感器(21)内处于可变位置。

9.根据权利要求8所述的照明器材，其中，所述电感传感器(22)计算所述第一电感器(20)的电感值和所述第二电感器(21)的电感值；所述位置传感器(9)基于所述第二电感器(21)的电感值与所述第一电感器(20)的电感值之间的比率，来计算所述滑块(11)沿着所述路径(PP)的位置。

10.根据权利要求1或2所述的照明器材，其中，所述位置传感器(9)基于所述滑块(11)沿着所述路径(PP)的位置来计算以下组中的至少一个元素，所述组包括：所述旋转致动器(7)的角位置、所述旋转致动器(7)的完整旋转的次数和所述旋转致动器(7)的旋转方向。

11.根据权利要求1或2所述的照明器材，其中，所述旋转致动器(7)是电动机。

12.根据权利要求1或2所述的照明器材，其中，所述照明器材(1)包括控制单元(10)，该控制单元耦合到所述位置传感器(9)并构造为从所述位置传感器(9)接收所述可动元件(3)的绝对位置。

13.根据权利要求1或2所述的照明器材，其中，所述检测模块(13)包括电感类型、电容类型、光学类型或磁性类型的检测元件，该检测元件构造为测量所述滑块(11)沿着所述路径(PP)的位置。