[发明专利]照明器材及相关控制方法

说明书

本发明提供了一种照明器材及相关控制方法。该照明器材包括：‑至少一个可动元件(3)；‑至少一个旋转致动器(7)，耦合到可动元件(3)以使可动元件(3)运动；‑位置传感器(9)，包括耦合到旋转致动器(7)的线性换能器(12)并包括滑块(11)；其中，线性换能器(12)构造为，使滑块(11)沿着路径(PP)移动与旋转致动器(7)的角位移成比例的位移；位置传感器(9)包括用于检测滑块(11)沿着路径(PP)的位置的检测模块(13)；位置传感器(9)构造为，基于检测到的滑块(11)沿着路径(PP)的位置来计算可动元件(3)的绝对位移；优选地，路径(PP)沿着轴线(A)延伸。

技术领域

本发明涉及一种照明器材，特别是一种舞台聚光灯(projector，投光灯，探照灯)。

在娱乐行业中使用舞台聚光灯，以通过使用光束来实现壮观的效果。

背景技术

通常，照明器材包括至少一个可动元件；用于产生光束的照明单元；至少一个用于移动该至少一个可动元件的旋转致动器；和至少一个用于驱动电动机的旋转致动器驱动电路。可动元件可由照明器材的头部限定，其容纳照明单元且通过两个旋转致动器而运动，一个旋转致动器用于平移运动，而另一个旋转致动器用于倾斜运动；或者，它可由容纳于头部内且可借助于旋转致动器而相对于头部可动的另一元件限定，例如，可动元件可以是变焦镜头，其容纳于聚光灯的头部中并可在旋转致动器的作用下沿着变焦轴线相对于照明单元运动。

而且，照明器材包括旋转致动器的驱动单元和旋转致动器的控制单元，该控制元件耦合到驱动单元以控制旋转致动器的运动和相关可动元件的运动。照明器材进一步包括检测器，该检测器构造为检测可动元件的位置并耦合到控制单元以控制可动元件的运动。

在文献WO 2013/139338中示出了此类型的照明器材。

不幸地，以上文献中示出的照明器材昂贵且复杂。而且，另一缺点是，现有技术照明器材需要在每次接通时重置可动元件位置的过程，从而需要使用机械锁定装置来确保在重置过程中不碰撞可动元件。

发明内容

因此，本发明的一个目的是，提供一种实现壮观效果的照明器材，其具有比现有技术的缺点少的缺点。

因此，本发明提供一种实现壮观效果的照明器材，其包括：

-至少一个可动元件；

-至少一个旋转致动器，其耦合到可动元件以使可动元件移动；

-位置传感器，其包括耦合到旋转致动器的线性换能器(linear transducer，线性转换器)并包括滑块；其中，线性换能器构造为，使滑块沿着路径移动与旋转致动器的角位移成比例的位移；位置传感器包括用于检测滑块沿着该路径的位置的检测模块；位置传感器构造为，基于检测到的滑块沿着该路径的位置来计算可动元件的绝对位移；优选地，该路径沿着轴线延伸。

由于本发明的原因，甚至当未对位置传感器供电时，位置传感器也可监测与旋转致动器相关联的可动元件的位移。实际上，当对位置传感器供电时，其提供考虑了当对照明器材供电时出现的位移和当对照明器材不供电时出现的位移的测量结果。这样，不需要连续活动的电源，便可连续地监测可动元件的位置。而且，照明器材不需要重置过程。

由于本发明的原因，照明器材更轻且更经济，这是因为其对于可动元件不需要机械锁定装置。换句话说，照明器材不需要任何机械锁定装置，而机械锁定装置将限制可动元件的偏移，从而避免碰撞。实际上，在此情况中，可通过适当地构造照明器材的控制单元，来限制可动元件的偏移。由于本发明的原因，当照明器材不监测可动元件的位移时，位置传感器不需要辅助电源。

根据本发明的一个优选实施例，线性换能器是无源类型的(passive type，被动类型的)，优选地，线性换能器不需要动力源。