[发明专利]一种车辆及其驾驶安全系统

权利要求书

1.一种车辆驾驶安全系统，其特征在于，包括制动模块、感应模块及主控模块，所述感应模块用于感应车辆与周边障碍物之间的距离及其行驶趋势，所述主控装置与所述感应模块及制动模块通信连接，根据感应模块提供的信息判断是否存在安全隐患，并能够控制所述制动模块进行制动。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶安全系统，其特征在于，所述感应模块包括用于感知车辆与周边障碍物之间相对位置及距离的环境感应单元，及用于获取车辆当前行驶速度及其变化趋势和行驶方向的内部感应单元。

3.根据权利要求2所述的车辆驾驶安全系统，其特征在于，所述环境感应单元包括雷达及声纳装置。

4.根据权利要求3所述的车辆驾驶安全系统，其特征在于，所述雷达及声纳装置包括分别设置于车辆四周向外突出的棱角位置的四组雷达感应组件(2)。

5.根据权利要求2所述的车辆驾驶安全系统，其特征在于，所述环境感应单元还包括摄像装置。

6.根据权利要求5所述的车辆驾驶安全系统，其特征在于，所述摄像装置通信连接有设置于车内的实时显示装置。

7.根据权利要求5所述的车辆驾驶安全系统，其特征在于，所述摄像装置包括分别设置于车辆前后左右四周的摄像头(1)。

8.根据权利要求1至7任一项所述的车辆驾驶安全系统，其特征在于，还包括：

后车提示模块，包括设置于车辆前方拍摄车前影像的前摄像组件，及与所述前摄像组件通信连接的提示显示屏(3)，所述提示显示屏(3)设置于车辆后方、朝向车尾方向，所述提示显示屏(3)显示前摄像组件拍摄的影像。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的车辆驾驶安全系统。