[发明专利]一种被测板流向控制装置、方法及视觉检测设备有效
申请号: | 201610906088.2 | 申请日: | 2016-10-17 |
公开(公告)号: | CN106583275B | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 黄鸿发;方祥建;宋明岑;王伟超;庞彬 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36 |
代理公司: | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人: | 左萌 |
地址: | 519070 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 被测板 流向 控制 装置 方法 视觉 检测 设备 | ||
1.一种被测板流向控制装置,其特征在于,包括至少两个收板箱、移载机和控制器,
所述至少两个收板箱中的每一个分别与检测结果中的每一个相对应,用于接收对应检测结果的被测板;所述被测板,包括:柜机显示板类;
所述控制器,用于根据被测板的测试结果控制移载机将检测完毕的被测板送至所述测试结果对应的收板箱;通过对被测板测试完成后的流向控制,实现对不同测试结果的被测板的自动化区分和处理;
还包括第一传感器、第二传感器和第四传感器;
当第一传感器感应到有被测板时,被测板被暂停在所在工位;第二传感器,用于检测移载机是否对准某一工位,根据第二传感器的感应,将所述移载机轨道对准检测到有被测板的工位,所述被测板流出所在工位,并在所述移载机轨道末端暂停;根据被测板的测试结果,当被测结果为不合格,将所述移载机轨道移动至对应的收板箱处,并当第四传感器未有感应信号,即对应的收板箱没有堆积的不合格被测板时,将所述被测板送入所述对应的收板箱。
2.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,还包括至少一个工位,所述至少一个工位,用于承载检测完毕的被测板;
所述移载机,能够从所述至少一个工位中的一个接收被测板,且能够向所述至少两个收板箱中的一个输送被测板;
所述控制器,用于控制所述移载机从所述工位中接收被测板,并根据被测板的测试结果控制移载机将被测板送至所述测试结果对应的收板箱。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置,其特征在于,所述被测板送至所述测试结果对应的收板箱还包括当所述对应的收板箱中未包括堆积的被测板时,将所述被测板送至对应的收板箱。
4.根据权利要求1或2所述的控制装置,其特征在于,所述检测结果包括合格、不合格;或者所述检测结果包括至少两个结果等级。
5.根据权利要求3所述的控制装置,其特征在于,所述检测结果包括合格、不合格;或者所述检测结果包括至少两个结果等级。
6.根据权利要求1、2、5任一所述的控制装置,其特征在于,还包括第三传感器;
其中,所述第一传感器设置在至少一个工位中的每一个,用于检测所在工位是否有被测板;
其中,所述第二传感器,用于检测移载机轨道是否对准所述至少一个工位中的一个和/或用于检测所述移载机轨道是否对准所述至少两个收板箱中的一个;
其中,所述第三传感器设置在移载机轨道上,用于检测所述移载机轨道上是否有被测板;
其中,所述第四传感器设置在所述至少两个收板箱中的每一个,用于检测所在收板箱是否有堆积的被测板。
7.根据权利要求3所述的控制装置,其特征在于,还包括第三传感器;
其中,所述第一传感器设置在至少一个工位中的每一个,用于检测所在工位是否有被测板;
其中,所述第二传感器,用于检测移载机轨道是否对准所述至少一个工位中的一个和/或用于检测所述移载机轨道是否对准所述至少两个收板箱中的一个;
其中,所述第三传感器设置在移载机轨道上,用于检测所述移载机轨道上是否有被测板;
其中,所述第四传感器设置在所述至少两个收板箱中的每一个,用于检测所在收板箱是否有堆积的被测板。
8.根据权利要求4所述的控制装置,其特征在于,还包括第三传感器;
其中,所述第一传感器设置在至少一个工位中的每一个,用于检测所在工位是否有被测板;
其中,所述第二传感器,用于检测移载机轨道是否对准所述至少一个工位中的一个和/或用于检测所述移载机轨道是否对准所述至少两个收板箱中的一个;
其中,所述第三传感器设置在移载机轨道上,用于检测所述移载机轨道上是否有被测板;
其中,所述第四传感器设置在所述至少两个收板箱中的每一个,用于检测所在收板箱是否有堆积的被测板。
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