[发明专利]一种被测板流向控制装置、方法及视觉检测设备

说明书

本发明提供一种被测板流向控制装置、方法及视觉检测设备。其中，装置包括：至少两个收板箱、移载机和控制器，所述至少两个收板箱中的每一个分别与检测结果中的每一个相对应，用于接收对应检测结果的被测板；所述控制器，用于根据被测板的测试结果控制移载机将检测完毕的被测板送至所述测试结果对应的收板箱。本发明提供的方案能够通过对被测板测试完成后的流向控制，实现对不同测试结果的被测板的自动化区分和处理，提高了生产测试效率。

技术领域

本发明属于测试控制领域，尤其涉及一种被测板流向控制装置、方法及视觉检测设备。

背景技术

以人工手动测试作为主要检测方式，人眼凭主观判断显示是否正常，测试流程复杂，整体效率低下。为了改善目前的测试方式，视觉检测测试系统来解决以上问题。该系统能实现柜机显示板类的功能和视觉一体化的在线检测，在线全自动作业，实现柜机显示板线测试岗位的无人化操作。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提出的被测板流向控制装置、方法及视觉检测设备。

本发明一方面提供了一种被测板流向控制装置，包括至少两个收板箱、移载机和控制器，所述至少两个收板箱中的每一个分别与检测结果中的每一个相对应，用于接收对应检测结果的被测板；所述控制器，用于根据被测板的测试结果控制移载机将检测完毕的被测板送至所述测试结果对应的收板箱。

可选地，还包括至少一个工位，所述至少一个工位，用于承载检测完毕的被测板；所述移载机，能够从所述至少一个工位中的一个接收被测板，且能够向所述至少两个收板箱中的一个输送被测板；所述控制器，用于控制所述移载机从所述工位中接收被测板,并根据被测板的测试结果控制移载机将被测板送至所述测试结果对应的收板箱。

可选地，所述被测板送至所述测试结果对应的收板箱还包括当所述对应的收板箱中未包括堆积的被测板时，将所述被测板送至对应的收板箱。

可选地，所述检测结果包括合格、不合格；或者所述检测结果包括至少两个结果等级。

可选地，还包括第一传感器、和/或第二传感器，和/或第三传感器，和/或第四传感器；其中，所述第一传感器设置在所述至少一个工位中的每一个，用于检测所在工位是否有被测板；其中，所述第二传感器，用于检测移载机轨道是否对准所述至少一个工位中的一个和/或用于检测所述移载机轨道是否对准所述至少两个收板箱中的一个；其中，所述第三传感器设置在移载机轨道上，用于检测移载机轨道上是否有被测板；其中，所述第四传感器设置在所述至少两个收板箱中的每一个，用于检测所在收板箱是否有堆积的被测板。

可选地，当所述第一传感器感应到有被测板时，被测板被暂停在所在工位；根据所述第二传感器的感应，将所述移载机轨道对准所述检测到有被测板的工位，所述被测板流出所在工位，并在所述移载机轨道末端暂停；根据被测板的测试结果，将所述移载机轨道移动至对应的收板箱处，并当所述第四传感器未有感应信号时，将所述被测板送入所述对应的收板箱。

可选地，还包括步进电机和阻止气缸；所述被测板被暂停在所在工位包括阻止气缸升起限制所述被测板继续流动，步进电机停止驱动；和/或所述被测板流出所在工位包括阻止气缸下降，步进电机驱动，被测板流出所在工位；和/或所述在所述移载机轨道末端暂停包括阻止气缸升起限制所述被测板继续流动，步进电机停止驱动；和/或所述被测板推入所述对应的收板箱包括阻止气缸下降，被测板被送入对应的收板箱。

可选地，所述移载机包括推板机构，所述推板机构用于将被移载机轨道上的被测板推入收板箱。

本发明又一方面提供一种视觉检测设备，包括如上述任一所述的被测板流向控制装置。

本发明再一方面提供一种被测板流向控制方法，包括移载机向至少两个收板箱中的一个输送所述被测板；所述向至少两个收板箱中的一个输送所述被测板包括根据被测板的测试结果将被测板送至与所述测试结果对应的收板箱。