[发明专利]控制器区域网络(CAN)装置以及用于操作CAN装置的方法有效
| 申请号： | 201610907333.1 | 申请日： | 2016-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN106598018B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 罗尔夫·范德伯吉特;贝恩德·乌韦格哈德·伊兰德 | 申请（专利权）人： | 恩智浦有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 倪斌 |
| 地址： | 荷兰埃因霍温高科*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制器 区域 网络 can 装置 以及 用于 操作 方法 | ||
1.一种用于操作控制器区域网络CAN装置的方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于在所述CAN装置处接收CAN数据帧的仲裁字段的位，从多个计时引擎中选择一个计时引擎，其中所述计时引擎具有不同的样本时钟频率；以及
使用选择的所述计时引擎对所述CAN数据帧的随后的位进行采样；
基于所述CAN数据帧的所述随后的位评估最佳计时引擎和至少一个候选计时引擎；
在所述最佳计时引擎和所述至少一个候选计时引擎中选择具有最低计时误差的第二计时引擎，并且其中所述第二计时引擎对在所述CAN数据帧的所述随后的位之后接收到的所述CAN数据帧的另外的位进行采样。
2.一种控制器区域网络CAN装置，其特征在于，所述CAN装置包括：
多个计时引擎，其中所述计时引擎具有不同样本时钟频率；以及
计时引擎解析器，其被配置成：
响应于在所述CAN装置处接收CAN数据帧的仲裁字段的位，从所述多个计时引擎中选择一个计时引擎，其中选择的所述计时引擎对所述CAN数据帧的随后的位进行采样；
基于所述CAN数据帧的所述随后的位评估最佳计时引擎和至少一个候选计时引擎；
在所述最佳计时引擎和所述至少一个候选计时引擎中选择具有最低计时误差的第二计时引擎，并且其中所述第二计时引擎对在所述CAN数据帧的所述随后的位之后接收到的所述CAN数据帧的另外的位进行采样。
3.根据权利要求2所述的CAN装置，其特征在于，另外包括位操纵模块，所述位操纵模块被配置成使用选择的所述计时引擎的所述样本时钟频率修改所述CAN数据帧的至少一些采样的随后的位。
4.根据权利要求3所述的CAN装置，其特征在于，所述CAN数据帧另外包括数据字段，并且其中选择的所述计时引擎对所述CAN数据帧的所述数据字段的位进行采样。
5.根据权利要求4所述的CAN装置，其特征在于，所述位操纵模块另外被配置成使用选择的所述计时引擎的所述样本时钟频率修改所述数据字段的所述至少一些采样的位。
6.根据权利要求2所述的CAN装置，其特征在于，所述计时引擎解析器另外被配置成选择最佳计时引擎和至少一个候选计时引擎。
7.根据权利要求6所述的CAN装置，其特征在于，所述最佳计时引擎和所述至少一个候选计时引擎对来自所述仲裁字段的所述接收到的位的相同数据进行采样。
8.根据权利要求7所述的CAN装置，其特征在于，在所述最佳计时引擎和所述至少一个候选计时引擎中所述最佳计时引擎具有最低计时误差。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于恩智浦有限公司，未经恩智浦有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201610907333.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：冗余控制系统
- 下一篇：一种用于微纳卫星控制模块开发测试的星务模拟器及方法
