[发明专利]控制器区域网络(CAN)装置以及用于操作CAN装置的方法

说明书

本发明公开了方法、装置和计算机可读存储媒体的实施例。在一个实施例中，一种用于操作控制器区域网络(CAN)装置的方法涉及响应于在该CAN装置处接收CAN数据帧的仲裁字段的位，从多个计时引擎中选择一个计时引擎并且使用选定的计时引擎对CAN数据帧的随后的位进行采样。该计时引擎具有不同的样本时钟频率。

技术领域

本发明涉及车载网络领域，特别地，涉及控制器区域网络领域。

背景技术

控制器区域网络(CAN)总线是通常在汽车内使用的基于消息的通信总线协议。CAN总线协议用于实现各个电子控制单元(ECU)之间的通信，该ECU例如发动机控制模块(ECM)、传动系控制模块(PCM)、安全气囊、防震刹车、定速巡航、电动助力转向、音频系统、窗户、门、后视镜调整、用于混合/电动汽车的电池和再充电系统等等。CAN协议的数据链路层被标准化为国际标准组织(ISO)11898-1。标准化CAN数据链路层协议处于进行扩展以提供更高数据速率的过程中。称为CAN灵活数据速率或“CAN FD”的扩展协议采用现有ISO 11898-1标准的更新的形式趋向于标准化。CAN总线协议在传送装置与接收装置之间并不具有专用时钟线。因此，CAN装置无需共同时钟信号而传送。

发明内容

本发明公开了方法、装置和计算机可读存储媒体的实施例。在一个实施例中，一种用于操作CAN装置的方法涉及响应于在CAN装置处接收CAN数据帧的仲裁字段的位，从计时引擎中选择一个计时引擎并且使用选定的计时引擎对CAN数据帧的随后的位进行采样。计时引擎具有不同的样本时钟频率。

在一个实施例中，该方法另外包括使用选定计时引擎的样本时钟频率修改CAN数据帧的至少一些采样的随后的位。

在一个实施例中，CAN数据帧另外包括数据字段，并且使用选定的计时引擎对CAN数据帧的随后的位进行采样包括使用选定的计时引擎对CAN数据帧的数据字段的位进行采样。

在一个实施例中，修改CAN数据帧的至少一些采样的随后的位包括使用选定的计时引擎的样本时钟频率修改数据字段的至少一些采样的位。

在一个实施例中，选择计时引擎包括选择最佳计时引擎和至少一个候选计时引擎。

在一个实施例中，最佳计时引擎和至少一个候选计时引擎对来自仲裁字段的接收到的位的相同数据进行采样。

在一个实施例中，在最佳计时引擎和至少一个候选计时引擎中最佳计时引擎呈现最低计时误差。

在一个实施例中，该方法另外包括基于CAN数据帧的随后的位评估最佳计时引擎和至少一个候选计时引擎。

在一个实施例中，基于CAN数据帧的随后的位评估最佳计时引擎和至少一个候选计时引擎包括在最佳计时引擎和至少一个候选计时引擎中选择具有最低计时误差的第二计时引擎。该方法另外包括使用第二计时引擎对在CAN数据帧的随后的位之后接收的CAN数据帧的另外的位进行采样。

在一个实施例中，CAN装置包括计时引擎和计时引擎解析器，该计时引擎解析器被配置成响应于在CAN装置处接收CAN数据帧的仲裁字段的位，从多个计时引擎中选择一个计时引擎。计时引擎具有不同的样本时钟频率。选定的计时引擎对CAN数据帧的随后的位进行采样。

在一个实施例中，CAN装置另外包括位操纵模块，该位操纵模块被配置成使用选定计时引擎的样本时钟频率修改CAN数据帧的至少一些采样的随后的位。

在一个实施例中，CAN数据帧另外包括数据字段以及CAN数据帧的数据字段的选定计时引擎样本位。

在一个实施例中，位操纵模块另外被配置成使用选定计时引擎的样本时钟频率修改数据字段的至少一些采样的位。

在一个实施例中，计时引擎解析器另外被配置成选择最佳计时引擎和至少一个候选计时引擎。