[发明专利]机电制动装置及其控制方法

权利要求书

1.一种机电制动装置，其包括：

活塞，其安装在卡钳外壳中以便可沿轴向方向向前和向后移动，在进行制动操作时所述活塞沿所述轴向方向向前移动以便按压摩擦垫用于夹紧盘，并且在释放所述制动操作时所述活塞沿所述轴向方向向后移动；

致动器，其包括提供用于使所述活塞移动的旋转力的电机；

动力转换机构，其将从所述致动器传送的所述旋转力转换成平移力，并且将所述平移力传送至所述活塞以便允许所述活塞沿所述轴向方向向前和向后移动；

反应力产生机构，其安装在所述活塞与所述卡钳外壳的一侧之间，所述反应力产生机构产生沿释放所述制动操作的方向被施加而对抗沿所述轴向方向向后移动的活塞的直线移动力的反应力，并且将所述反应力施加至所述活塞；

检测电机操作状态的传感器；以及

控制器，当所述电机的操作被控制以便允许所述活塞沿所述轴向方向向后移动时，其基于通过所述传感器检测的电机操作状态信息，估计表示电机电流与电机旋转扭矩之间的相关性的电机扭矩常数，

其中通过将弹性构件安装在所述活塞与所述卡钳外壳的一侧之间构成所述反应力产生机构，所述弹性构件被沿所述轴向方向向后移动的所述活塞压缩，

所述机电制动装置进一步包括：

导向构件，其固定地整体安装在所述卡钳外壳中以便限制螺母构件的旋转并引导所述螺母构件的向前和向后轴向移动，并且

其中所述弹性构件为安装在所述活塞与固定到所述卡钳外壳的所述导向构件之间的弹簧。

2.根据权利要求1所述的机电制动装置，其中所述控制器从所述电机操作状态信息确定所述弹性构件开始被压缩，并且基于在所述弹性构件开始被压缩的状态下检测的电机状态信息估计所述电机扭矩常数。

3.根据权利要求1所述的机电制动装置，其中所述传感器包括电机位置传感器和电流传感器，并且所述电机操作状态信息包括通过所述电机位置传感器检测的电机旋转角度以及通过所述电流传感器检测的施加至所述电机的电流。

4.根据权利要求1所述的机电制动装置，其中所述导向构件以容器形状形成，并且具有固定到所述卡钳外壳的一侧以及耦接到所述螺母构件的另一侧以便在所述另一侧插入到所述活塞的中空部分的状态下容纳插入并耦接到所述中空部分中的所述螺母构件，使得所述螺母构件的旋转被限制，并且引导所述螺母构件的向前和向后轴向移动。

5.根据权利要求4所述的机电制动装置，其中所述导向构件具有呈沿径向方向放大的圆柱形状的放大部分，所述导向构件的所述放大部分整体地固定到所述卡钳外壳，并且所述反应力产生机构的弹簧安装在所述活塞与所述导向构件的所述放大部分之间。

6.根据权利要求1所述的机电制动装置，其中所述动力转换机构包括：

螺母构件，其耦接到所述活塞并沿所述轴向方向向前和向后移动以便允许所述活塞沿所述轴向方向向前和向后移动；以及

心轴，其耦接到所述致动器以便通过从所述致动器传送的旋转力而旋转，并且螺纹耦接到所述螺母构件以便旋转以使所述螺母构件沿所述轴向方向向前和向后移动。

7.根据权利要求6所述的机电制动装置，其中所述活塞、所述螺母构件和所述心轴安装在形成于所述卡钳外壳中的中空圆筒中，并且所述导向构件以容器形状形成，且具有固定到所述卡钳外壳的一侧以及耦接到所述螺母构件的另一侧以便在所述另一侧插入到所述活塞的中空部分的状态下容纳插入并耦接到所述中空部分中的所述螺母构件，使得所述螺母构件的所述旋转被限制，并且引导所述螺母构件的所述向前和向后轴向移动。