[发明专利]一种角度可调修剪采摘装置

权利要求书

1.一种角度可调修剪采摘装置，包括设置于刀杆（1）前端的刀头机构（2）、旋转机构（3）与果实收集篮（7），以及设置于刀杆（1）后端的操纵机构（4）与收线机构（5），且旋转机构（3）与操纵机构（4）之间设置有旋转辅助机构（6）；其特征在于：所述刀杆（1）包括设置于前端的平行刀杆（11）及设置于后端的圆形刀杆（12），所述平行刀杆（11）上设置有平行滑槽（111）；所述圆形刀杆（12）上设置有纵向推动槽（121）及若干横向固定槽（122），且该纵向推动槽（121）与所述若干横向固定槽（122）均连通；所述旋转机构（3）包括旋转架（31）、旋转刀头固定块（32），该旋转架（31）固定于平行刀杆（11）前端且与其平行设置，所述旋转刀头固定块（32）转动设置于旋转架（31）上，且刀头机构（2）穿过该旋转刀头固定块（32），并与其相固定；所述旋转辅助机构（6）包括第一连杆（61）、第二连杆（62）、动滑轮（63）、推杆（64）、推动手柄（65）、滑轮固定杆（66）、定滑轮（67）、弹性限位块（68），所述第一连杆（61）铰接于平行刀杆（11）前端，其另一端固定连接动滑轮（63）并与第二连杆（62）铰接，所述第二连杆（62）的另一端与推杆（64）铰接，所述推杆（64）穿过平行刀杆（11）滑动设置于圆形刀杆（12）内，且该推杆（64）后端铰接推动手柄（65），所述推杆（64）的前端两侧对称设置有滑动轴（641），所述滑动轴（641）滑动设置于所述平行滑槽（111）上；所述推动手柄（65）滑动设置于所述纵向推动槽（121）内；所述滑轮固定杆（66）固定设置于平行刀杆（11）前端，其上固定连接定滑轮（67），所述弹性限位块（68）设置于平行刀杆（11）上；所述操纵机构（4）包括操纵件（41）操纵连接杆（42）及曲柄操纵杆（43），所述操纵件（41）前端连接所述刀头机构（2），其后端依次绕过所述动滑轮（63）、定滑轮（67）以及穿过所述推杆（64）缠绕于所述收线机构（5）上，所述操纵连接杆（42）固定于所述滑动刀杆（12）的后端且同心设置，所述曲柄操纵杆（43）铰接于所述操纵连接杆（42）上，且所述操纵件（41）穿过所述曲柄操纵杆（43）；所述收线机构（5）包括收线固定杆（51）、固定螺丝（52）、收线轮（53）及收线手柄（54）；所述收线固定杆（51）固定于操纵所述连接杆（42）的后端且同心设置，其前端设置有所述固定螺丝（52），后端设置有所述收线轮（53），所述操纵件（41）穿过所述固定杆（51）缠绕于所述收线轮（53）上，该收线轮（53）一侧固定设置有所述收线手柄（54）。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调修剪采摘装置，其特征在于：所述旋转刀头固定块（32）的两端对称设置有刀头旋转轴（321），所述刀头旋转轴（321）转动设置于旋转架（31）上，且该旋转架（31）内固定设置有所述果实收集篮（7）。

3.根据权利要求1所述的一种角度可调修剪采摘装置，其特征在于：所述动滑轮（63）与所述刀头机构（2）之间的操纵件（41）始终与所述刀头机构（2）的方向一致。

4.根据权利要求1所述的一种角度可调修剪采摘装置，其特征在于：所述刀头机构（2）处于竖直角度时，所述动滑轮（63）处于所述弹性限位块（68）的后端。

5.根据权利要求1所述的一种角度可调修剪采摘装置，其特征在于：所述刀头机构（2）包括第一刀片（21）、第二刀片（22）、第一连接块（23）与第二连接块（24）；所述第一刀片（21）的中部与所述第二刀片（22）的中部铰接；所述第一连接块（23）与第二连接块（24）分别对应铰接第一刀片（21）与第二刀片（22）的后端，且所述第一连接块（23）的后端与第二连接块（24）的后端铰接，该铰接点上固定连接所述操纵件（41）。

6.根据权利要求5所述的一种角度可调修剪采摘装置，其特征在于：所述刀头机构（2）还包括连接于所述第一刀片（21）与所述第二刀片（22）之间的复位弹簧（25），且所述第一刀片（21）与所述第二刀片（22）的前端刀刃处均设置有刀齿。