[发明专利]一种角度可调修剪采摘装置

说明书

本发明的目的在于解决现有所存在的问题，提供种角度可调修剪采摘装置，包括设置于刀杆前端的刀头机构与旋转机构，以及设置于刀杆后端的操纵机构与收线机构，且旋转机构与操纵机构之间设置有旋转辅助机构；实现修剪装置的刀片角度可调，保证修剪时刀片与被修剪物体能始终处于水平剪切的状态，保证高处或低处的花草树木的枝叶修剪平整，也可用于高处果实的采摘。

技术领域

本发明涉及农业苗木修剪采摘领域，具体涉及一种装置角度可调，用于苗木修剪、果实采摘的装置。

背景技术

在苗木修剪和果实采摘的工作中，会遇见高处苗木的枝叶修剪和果树高处采摘的不易的问题，传统的方式是工作人员借助高枝剪等修剪工具对枝条进行修剪，但是传统的高枝剪的刀片部位是固定在刀杆上的，无法视使用环境的具体情况改变刀片部位与刀杆的角度。

中国发明专利201310673267.2公开了一种枝叶修剪剪刀，其包括两块剪切刀，每块剪切刀包括连为一体的刀片和刀柄，两块剪切刀通过铰接轴交叉活动连接，铰接轴位于每块剪切刀的刀片和刀柄相连接处；每块剪切刀的刀柄端部连接有加长杆；每块剪切刀的刀柄端部与加长杆通过连接螺栓连接，松开连接螺栓，可调节刀柄与加长杆之间的夹角；加长杆的连接螺栓的轴向与铰接轴的轴向正交；每根加长杆均为伸缩杆或者接杆。其可以修剪不同远处和不同高度的花草树木的枝叶；其刀片面角度可调，其还能适合将高处或低处的花草树木的枝叶修剪平整。

虽然上述技术方案实现了刀片的角度可调，但是其仍存在不足之处；首先，该装置没有设置修剪的省力机构；其次，该装置需要作业人员双手分别操纵两块剪切刀。

发明内容

本发明的目的在于解决现有所存在的问题，提供一种修剪装置，可以修剪高处枝条，也可以使用环境的具体情况改变刀片部位与刀杆的角度，实现作业人员轻松、省力进行的修剪工作。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种角度可调修剪采摘装置，包括设置于刀杆前端的刀头机构、旋转机构与果实收集篮，以及设置于刀杆后端的操纵机构与收线机构，且旋转机构与操纵机构之间设置有旋转辅助机构；所述刀杆包括设置于前端的平行刀杆及设置于后端的圆形刀杆；所述旋转机构包括旋转架、旋转刀头固定块，该旋转架固定于平行刀杆前端且与其平行设置，所述旋转刀头固定块转动设置于旋转架上，且刀头机构穿过该旋转刀头固定块，并与其相固定；所述旋转辅助机构包括第一连杆、第二连杆、动滑轮、推杆、推动手柄、滑轮固定杆、定滑轮、弹性限位块，所述第一连杆铰接于平行刀杆前端，其另一端固定连接动滑轮并与第二连杆铰接，所述第二连杆的另一端与推杆铰接，所述推杆穿过平行刀杆滑动设置于圆形刀杆内，且该推杆后端铰接推动手柄，所述滑轮固定杆固定设置于平行刀杆前端，其上固定连接定滑轮，所述弹性限位块设置于平行刀杆的上；所述操纵机构包括操纵件，所述操纵件前端连接所述刀头机构，其后端依次绕过所述动滑轮、定滑轮以及穿过所述推杆缠绕于所述收线机构上。

作为改进，所述旋转刀头固定块的两端对称设置有刀头旋转轴，所述刀头旋转轴转动设置于旋转架上，且该旋转架内固定设置有所述果实收集篮，刀头旋转轴转动，带动刀头机构转动调整角度。

作为改进，所述平行刀杆上设置有平行滑槽；所述圆形刀杆上设置有纵向推动槽及若干横向固定槽，且该纵向推动槽与所述若干横向固定槽均连通。

作为改进，所述推杆的前端两侧对称设置有滑动轴，所述滑动轴滑动设置于所述平行滑槽上；所述推动手柄滑动设置于所述纵向推动槽内，手柄推动带动旋转辅助机构进行角度调整，调整至所需角度后，将手柄旋转至于推动槽连通的横向固定槽内，从而固定刀头机构的角度。

作为改进，所述动滑轮与所述刀头机构之间的操纵件始终与所述刀头机构的方向一致，且操纵件处于绷直的状态。

作为改进，所述刀头机构处于竖直角度时，所述动滑轮处于所述弹性限位块的后端，弹性限位块被动滑轮挤压，阻挡动滑轮。