[发明专利]一种水产养殖用自动投饲机器人

权利要求书

1.一种水产养殖用自动投饲机器人，其特征在于：包括送料主体(1)和牵动装置(3)，送料主体(1)与牵动装置(3)相连接；其中：

所述的送料主体(1)包括储料仓(11)、传料电机(12)、传料柱(13)、送料管(14)、螺旋绞龙(15)和尾送装置(16)；储料仓(11)包括矩形区(111)、锥形区(112)、筒送区(113)和支架(114)，矩形区(111)上端敞开，且矩形区(111)侧壁安装有PLC控制器，锥形区(112)截面为上大下小的三角形；锥形区(112)上端面与矩形区(111)下端面相连接，筒送区(113)整体为空心圆柱形结构，筒送区(113)前端水平固连在锥形区(112)后端并与锥形区(112)相连通，筒送区(113)后端设置有前法兰(1131)；支架(114)上端与矩形区(111)和筒送区(113)侧壁相固连，支架(114)下端通过外部水泥固连在鱼塘边缘；传料电机(12)通过地脚螺栓安装在锥形区(112)下方的鱼塘边缘，传料柱(13)水平安装在储料仓(11)内，且传料柱(13)前端贯穿锥形区(112)前侧面并与传料电机(12)之间通过皮带相连接，传料柱(13)后端贯穿锥形区(112)下部并位于筒送区(113)后部；

送料管(14)整体为空心圆柱形塑料软管，送料管(14)前端设置有后法兰(141)，送料管(14)后端设置有尾法兰，送料管(14)下端面均匀设置有圆形的漏料孔(143)，且尾法兰前侧的送料管(14)上设置有方形的尾料出口(144)，送料管(14)的后法兰(141)与筒送区(113)的前法兰(1131)之间通过螺栓相连接；螺旋绞龙(15)为无轴绞龙，螺旋绞龙(15)前端包绕在传料柱(13)表面并与传料柱(13)相焊连，螺旋绞龙(15)后端贯穿送料管(14)并位于送料管(14)尾部；

牵动装置(3)包括牵动主架(31)、二号气囊(32)、推送电机(33)和划水板(34)，牵动主架(31)包括顶板(311)、中板(312)、斜支杆(313)、肋杆(314)、平支杆(315)、竖支杆(316)和座板(317)；顶板(311)整体为扁平方形板，中板(312)位于顶板(311)下方；斜支杆(313)数量为四，四个斜支杆(313)位于顶板(311)下方且各斜支杆(313)顶部固连在顶板(311)下端面的四个拐角处，四个斜支杆(313)中的前侧与后侧的各两个斜支杆(313)均通过一根水平布置的肋杆(314)相固连；四个斜支杆(313)中的左侧与右侧的各两个斜支杆(313)均通过一根水平布置的平支杆(315)相固连，各平支杆(315)前后两端均固连有竖直布置的气囊连环(3151)，气囊连环(3151)为圆柱形环状结构；各平支杆(315)上均竖直固连有一对竖支杆(316)，各对竖支杆(316)下端均固连有一块座板(317)；

二号气囊(32)数量为四，四个二号气囊分别安装在各平支杆(315)的气囊连环(3151)内；

推送电机(33)为防水电机，推送电机(33)数量为四，且四个推送电机(33)两两分为一对，各对推送电机(33)分别水平安装在两个座板(317)内侧面前后两端，且推送电机(33)主轴与座板(317)侧壁相垂直；划水板(34)数量为四，四个划水板(34)均包括划水轴(341)和推水板(342)，各划水轴(341)分别与四个推送电机(33)主轴之间通过联轴器相连接，且各划水轴(341)上均等夹角固连有十六块扁平方形推水板(342)。

2.根据权利要求1所述的一种水产养殖用自动投饲机器人，其特征在于：尾送装置(16)包括挡料板(161)、挡料气缸(162)和支缸底座(163)，尾送装置(16)位于送料管(14)尾部，挡料板(161)截面为圆弧形，且挡料板(161)轴线与送料管(14)同轴，挡料板(161)上端转动安装在送料管(14)上，且挡料板(161)位于尾料出口(144)外侧，挡料气缸(162)一端铰接在支缸底座(163)上，挡料气缸(162)另一端铰接在挡料板(161)上，当挡料气缸(162)伸出到所能伸出的最长距离时，挡料板(161)完全封闭住尾料出口(144)。

3.根据权利要求1所述的一种水产养殖用自动投饲机器人，其特征在于：送料管(14)下端最左侧的漏料孔(143)圆心与送料管(14)前端面的距离为1.5m。