[发明专利]一种水产养殖用自动投饲机器人

说明书

本发明涉及水产养殖领域，具体的说是一种水产养殖用自动投饲机器人，包括送料主体和牵动装置，送料主体与牵动装置相连接，浮动装置安装在送料主体上；所述的送料主体包括储料仓、传料电机、传料柱、送料管、螺旋绞龙和尾送装置；牵动装置包括牵动主架、二号气囊、推送电机和划水板。本发明无需人工将运料管铺设到鱼塘中，也无需人工回收运料管，机动性强，省时省力，且本投料范围广，避免了鱼群扎堆抢食而对鱼造成伤害。

技术领域

本发明涉及水产养殖领域，具体的说是一种水产养殖用自动投饲机器人。

背景技术

渔塘投饲机是投饲机中应用最广、使用量最大的一种投饲机，在水产养殖领域用于抛洒各种规格的渔用颗粒饲料喂鱼。随着集约化养殖技术的发展，养殖规模不断扩大，养殖单塘面积越来越大，原有的渔塘投饲机需要加设很多数量，已不能适应市场的需要。

中国专利公布了公告号为CN103651227B的一种气动式投饲机解决了上述问题，该设计包括给料系统、抛料系统和输送管，该设计存在操作简单，远程抛撒饲料，抛撒均匀，抛撒面积大，360度投料等优点，但是，该设计虽然满足了运出抛撒饲料以及360度投料的需求，但是，该设计每次的投料范围仍然是在抛料系统周围的一个圆形区域内，无法做到大面积同时抛料，容易造成鱼群扎堆抢食的状况，同时，该设计无法自动运动到鱼塘中部，需要人工进行搬运，操作复杂，无法满足现代化需求。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种水产养殖用自动投饲机器人，其能够进行大范围均匀投放饲料，机动化程度高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水产养殖用自动投饲机器人，包括送料主体和牵动装置，送料主体与牵动装置相连接。

所述的送料主体包括储料仓、传料电机、传料柱、送料管、螺旋绞龙和尾送装置；

储料仓包括矩形区、锥形区、筒送区和支架，矩形区上端敞开，且矩形区侧壁安装有PLC控制器，PLC控制器用于控制送料主体与牵动装置的电气设备与摄像头等的自动工作,锥形区截面为上大下小的三角形；锥形区上端面与矩形区下端面相连接，筒送区整体为空心圆柱形结构，筒送区前端水平固连在锥形区后端并与锥形区相连通，筒送区后端设置有前法兰；支架上端与矩形区和筒送区侧壁相固连，支架下端通过外部水泥固连在鱼塘边缘；工作时，当需要对鱼塘内的鱼投饲料时，则人工将鱼饲料从储料仓的矩形区上方放入储料仓内；

传料电机通过地脚螺栓安装在锥形区下方的鱼塘边缘，传料柱水平安装在储料仓内，且传料柱前端贯穿锥形区前侧面并与传料电机之间通过皮带相连接，传料柱后端贯穿锥形区下部并位于筒送区后部；工作时，当需要传送鱼饲料，则PLC控制器控制传料电机工作以带动传料柱旋转；

送料管整体为空心圆柱形塑料软管，从而送料管可以任意弯曲，送料管前端设置有后法兰，送料管后端设置有尾法兰，送料管下端面均匀设置有圆形的漏料孔，鱼饲料可以从送料管的漏料孔落到鱼塘中，且送料管下端面漏料孔的均匀布置可以使得鱼饲料落入鱼塘内的范围较大，在送料管遍布的路径上均存在有鱼饲料，从而相对于传统的鱼饲料投放装置而言，该设计使得鱼不会扎堆于一处抢食，避免了鱼群扎堆抢食而对鱼造成的损伤，以及避免出现部分鱼吃得过饱而部分鱼吃不到鱼饲料的情况，尾法兰前侧的送料管上设置有方形的尾料出口，送料管的后法兰与筒送区的前法兰之间通过螺栓相连接，从而送料管易从储料仓上被拆卸下来，进而便于不投料时对送料管的回收，保护送料管；