[发明专利]一种移动式循迹智能小车

权利要求书

1.一种移动式循迹智能小车，包括小车本体（22）、车底盘（7）和转向结构（23），其特征在于：所述小车本体（22）上设有车底盘（7），所述车底盘（7）的两边设有车轮安装槽（8），所述车底盘（7）的下面前端中间设有固定槽（4），所述固定槽（4）的两边设有电机（5），所述车底盘（7）的下面中间设有电池夹盒（6），所述车底盘（7）尾部的两边设有车轮连接轴（18），所述车底盘（7）上面前端设有转向结构（23），所述转向结构（23）的一侧设有循迹模块（9），所述车底盘（7）上面的中间设有单片机（10），所述车底盘（7）上面尾端设有摄像头（11）。

2.根据权利要求1所述的一种移动式循迹智能小车，其特征在于：所述车底盘（7）上面的前端中间设有一灯（15），所述一灯（15）的一侧设有二灯（16），所述车底盘（7）上面的尾端设有车轮连接杆（20），所述车轮连接杆（20）的一侧设有主电机（17）。

3.根据权利要求1所述的一种移动式循迹智能小车，其特征在于：所述转向结构（23）上设有循迹线（13），所述循迹线（13）上设有角度调节器（19），所述角度调节器（19）的一侧设有车轮连接杆（20），车轮连接杆（20）的中间设有连接扣（21）。

4.根据权利要求3所述的一种移动式循迹智能小车，其特征在于：所述角度调节器（19）通过连接杆与连接扣（21）相连。

5.根据权利要求3所述的一种移动式循迹智能小车，其特征在于：所述循迹线（13）为圆弧状。

6.根据权利要求1所述的一种移动式循迹智能小车，其特征在于：所述齿轮（14）固定在电机（5）的轴承上，齿轮（14）与车轮连接轴（18）相连。

7.根据权利要求1所述的一种移动式循迹智能小车，其特征在于：所述车底盘（7）的前端设有车轮连接轴（18），在车轮连接轴（18）的一侧设有红外光电传感器（1），在车轮连接轴（18）与车轮连接杆（20）相连的地方设有连接点（2）。

8.根据权利要求1所述的一种移动式循迹智能小车，其特征在于：所述主电机（17）与车轮连接杆（20）通过短轴间接连接。

9.根据权利要求7所述的一种移动式循迹智能小车，其特征在于：所述红外光电传感器（1）由发光二极管、光敏接收管组成。