[发明专利]一种全自动药篮回收系统

权利要求书

1.一种全自动药篮回收系统，用于将药篮（1）回收至药篮分篮工位（7），其特征在于：包括药篮输送线（2）、药篮提升机构（4）、药篮推送机构（5）以及药篮回收输送线（6），所述药篮输送线（2）的一端设置有药篮回收工位（3），药篮提升机构（4）垂直设置于该药篮回收工位（3）的上方，药篮推送机构（5）设置于药篮提升机构（4）的顶部，药篮回收输送线（6）与药篮推送机构（5）水平对接；药篮输送线（2）将药篮（1）输送至药篮回收工位（3），药篮提升机构（4）将药篮回收工位（3）处的药篮（1）提升至药篮提升机构（4）的顶部；药篮推送机构（5）将药篮提升机构（4）顶部的药篮（1）推送至药篮回收输送线（6）上，由药篮回收输送线（6）将药篮（1）输送至药篮分篮工位（7）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动药篮回收系统，其特征在于：所述药篮回收工位（3）上沿药篮输送方向的两侧设置有药篮导向件（31），用以辅助药篮（1）在篮回收工位（3）处的定位和导向。

3.根据权利要求2所述的一种全自动药篮回收系统，其特征在于：所述药篮回收工位（3）上与药篮导向件（31）垂直的两侧设置有药篮阻挡限位装置（32）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动药篮回收系统，其特征在于：所述药篮回收工位（3）处设置有用于感应药篮（1）并对药篮（1）进行定位的第一传感器。

5.根据权利要求1所述的一种全自动药篮回收系统，其特征在于：所述药篮提升机构（4）包括机架（41）、静态挂板组件（42）、动态挂板组件（43）、提升电机（44）以及提升连杆机构（45）；所述机架（41）包括垂直设置于药篮回收工位（3）左右两侧、且结构相同的左机架（411）和右机架（412），以及固定在左机架（411）和右机架（412）的顶部、用以连接并固定左机架（411）和右机架（412）的机架顶板（413）；所述提升电机（44）固定在机架顶板（413）的上表面；所述左机架（411）和右机架（412）的内侧对称设置有静态挂板组件（42）和动态挂板组件（43），且静态挂板组件（42）设置于动态挂板组件（43）的两侧；所述左机架（411）和右机架（412）内侧的动态挂板组件（43）各通过提升连杆机构（45）与提升电机（44）驱动连接，在提升电机（44）的驱动下，实现左机架（411）和右机架（412）内侧的动态挂板组件（43）完成上、下间歇步进动作。

6.根据权利要求5所述的一种全自动药篮回收系统，其特征在于：所述静态挂板组件（42）和动态挂板组件（43）的竖直方向上分别设置有多组相互配合、且均可旋转的静态

挂板挂钩（421）和动态挂板挂钩（431），所述动态挂板挂钩（431）通过连接杆（432）固定在动态挂板组件（43）上；每组静态挂板挂钩（421）和动态挂板挂钩（431）组成一个药篮提升工位。

7.根据权利要求6所述的一种全自动药篮回收系统，其特征在于：所述每组静态挂板挂钩（421）和动态挂板挂钩（431）均等间距设置，且静态挂板挂钩（421）的高度低于动态挂板挂钩（431）的高度。

8.根据权利要求7所述的一种全自动药篮回收系统，其特征在于：所述静态挂板组件（42）和动态挂件组件（43）的底端均位于药篮回收工位（3）的上方。

9.根据权利要求5所述的一种全自动药篮回收系统，其特征在于：所述药篮推送机构（5）包括推板导轨（51）、推板（52）以及推篮电机（53）；所述推板导轨（51）安装在机架顶板（413）的底部，所述推板（52）设置在推板导轨（51）上，推板（52）在推篮电机（53）的驱动下沿推板导轨（51）运动，将药篮（1）推送至药篮回收输送线（6）上。

10.根据权利要求8所述的一种全自动药篮回收系统，其特征在于：静态挂板组件（42）或者动态挂件组件（43）的顶部设置有用于感应药篮（1）到达最高提升工位的第二传感器。