[发明专利]一种全自动药篮回收系统

说明书

技术领域

本发明涉及药房自动发药设备技术领域，具体说是涉及一种全自动药篮回收系统。

背景技术

随着药房自动化领域的发展，医院对于药房自动化设备的要求越来越高，盒剂自动发药机由于具有安全卫生、效率高、实现了对药品的科学管理等多项优点，且由于系统能准确记录每天药房药品的发放数量、现有库存数量、药品有效期等，有助于实现信息化管理，因此目前国内大中城市的三甲医院的接受程度较高。目前，市场上的盒剂自动发药机发送完处方药品后，药篮需要人工回收，并堆垛到指定位置，进行再一次的药篮发放和回收。人工回收的方式不仅需要占用更多的药房场地和空间，还增加了药房药师的工作强度，降低药房药师的工作效率，远远不能适应医院药房日趋集成化、智能化、高效化的盒剂自动发药系统的要求。

中华人民共和国国家知识产权局公开了一种药篮提升装置、传送装置及取送装置，公开号：201761984U，公开日：2011-03-16，该专利公开的药篮提升装置包括有：一安装架，其靠中部竖直设置有一滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的两端分别可旋转地抵接于所述安装架的顶板和底板上；一药篮留置槽，其包括有相对设置以供放置药篮的前面板和后面板，所述后面板的外壁还固定有一与所述滚珠丝杆配合的滚珠丝杆螺母；一伺服电机，与所述滚珠丝杆传动相连，所述滚珠丝杆在该伺服电机的带动下转动，带动所述药篮留置槽沿滚珠丝杆的轴向升降。该专利通过PLC 可编程控制器给伺服电机驱动器发脉冲信号，驱动器接受到信号以后伺服电机开始转动工作，由同步轮与同步带组件将动力传给滚珠丝杆，滚珠丝杆转动使得滚珠丝杆螺母上下运动，由于滚珠丝杆螺母与药篮留置槽和第一皮带传动机构固定在一起，从而实现了对药篮的上下提升操作；该专利还公开了相应传送装置和取送装置，其缺点：1）、只单独的实现了药篮提升、传送和取送的自动化操作，并未构成一套完整的全自动药篮回收系统；2）药篮留置槽可容纳的药篮数量有限，效率较低；3）仍然需要人工将药篮放入药篮留置槽内，并未完全解放人力劳动；4）药篮的提升、传送或者取送均需要分批次进行，在滚珠丝杠带动药篮留置槽上下或者水平运动过程中，无法继续增加药篮，缺乏灵活性和实时性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种全自动药篮回收系统，药篮输送线将药篮输送至药篮回收工位，药篮提升机构将药篮回收工位处的药篮提升至顶部，由药篮推送机构将药篮推至药篮回收输送线，再由药篮回收输送线将药篮输送至药篮分篮工作，整个过程无需人力操作，有效的提高了药房空间使用率、提升了药房的工作效率、提升药师操作的舒适性。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种全自动药篮回收系统，用于将取药窗口处的药篮回收至药篮分篮工位，包括药篮输送线、药篮提升机构、药篮推送机构以及药篮回收输送线，所述药篮输送线的一端设置有药篮回收工位，药篮提升机构垂直设置于药篮回收工位的上方，药篮推送机构设置于药篮提升机构的顶部，药篮回收输送线与药篮推送机构水平对接；药篮输送线将药篮输送至药篮回收工位，药篮提升机构将药篮回收工位处的药篮提升至药篮提升机构的顶部；药篮推送机构将药篮提升机构顶部的药篮推送至药篮回收输送线上，并由药篮回收输送线将药篮输送至药篮分篮工位。

进一步地，所述药篮输送线位于药篮回收工位的左侧或右侧或两侧均可。

进一步地，所述药篮回收工位上沿药篮输送方向的两侧设置有药篮导向件，用以辅助药篮在篮回收工位处的位置和方向。

进一步地，所述药篮回收工位上与药篮导向件垂直的两侧设置有药篮阻挡限位装置。

优选地，所述药篮回收工位处设置有用于感应药篮并对药篮进行定位的第一传感器。

再进一步地，所述药篮提升机构包括机架、静态挂板组件、动态挂板组件、提升电机以及提升连杆机构，所述机架包括垂直设置于药篮回收工位左右两侧、且结构相同的左机架和右机架，以及固定在左机架和右机架的顶部、用以连接并固定左机架和右机架的机架顶板；所述提升电机固定在机架顶板的上表面；所述左机架和右机架的内侧对称设置有静态挂板组件和动态挂板组件，且静态挂板组件设置于动态挂板组件的两侧；所述左机架和右机架内侧的动态挂板组件各通过提升连杆机构与提升电机驱动连接，在提升电机的驱动下，实现左机架和右机架内侧的动态挂板组件完成上、下间歇步进动作。

再进一步地，所述静态挂板组件和动态挂板组件的竖直方向上分别设置有多组相互配合、且均可旋转的静态挂板挂钩和动态挂板挂钩，所述动态挂板挂钩通过连接杆固定在动态挂板组件上；每组静态挂板挂钩和动态挂板挂钩组成一个药篮提升工位。