[发明专利]一种可穿戴的上下坡模拟装置

权利要求书

1.一种可穿戴的上下坡模拟装置，其特征在于，包括固定套(1)和外壳(2)，外壳(2)设置于固定套(1)的下方，外壳(2)内部装有坡度模拟器；

所述的坡度模拟器包括上盖板(4)和下底板(11)；所述的下底板(11)上面左右侧均设有单向滑齿(8)，所述的左右两侧单向滑齿(8)相向设置，每侧的单向滑齿(8)都各设有前后两排；在下底板(11)上面中间，设有左右两个电机(10)，所述的电机(10)为带有丝杆(9)的丝杆电机，所述的丝杆(9)连接有滑块(13)；下底板(11)的两端的顶部均设有一个拉伸弹簧(6)，拉伸弹簧(6)上面盖有上盖板(4)，上盖板(4)底面的中部设有控制模块(12)，上盖板(4)底面的两端各设有一个压力传感器(5)，两端所述的压力传感器(5)和控制模块(12)之间各设有一个旋转轴(3)，所述的两个旋转轴(3)各连接有一根支撑杠杆(7)，所述的两个支撑杠杆(7)交叉设置；所述的旋转轴(3)带有轴承，可以带动支撑杠杆(7)左右运动，所述的支撑杠杆(7)底部为尖齿设计，所述的支撑杠杆(7)为前后加宽设计，所述的支撑杠杆(7)的宽度可以使所述的支撑杠杆(7)横着架在相应一侧的双排的单向滑齿(8)上，并在单向滑齿(8)上滑动，所述的电机(10)带动滑块(13)左右移动，使滑块(13)移到规定位置并顶住支撑杠杆(7)，使支撑杠杆(7)的底部卡在单向滑齿(8)的相应的齿上；

所述的压力传感器(5)连接控制模块(12)，所述的控制模块(12)连接电机(10)，所述的压力传感器(5)用于检测上盖板(4)所受到的压力，并发送给控制模块(12)，控制模块(12)接收到压力信号后经过处理并转化成坡度信号，再发送信号到电机(10)；

当压力传感器(5)检测到压力到达最小临界值时，代表人脚处于抬起状态，压力传感器(5)发送信号到控制模块(12)，控制模块(12)发送信号到电机(10)，电机(10)运转驱动两个滑块(13)相互远离运动，顶住支撑杠杆(7)，使支撑杠杆(7)卡到单向滑齿(8)的某个位置；当压力传感器(5)检测到压力到达最大临界值时，代表人脚处于下踩状态，压力传感器(5)发送信号到控制模块(12)，控制模块(12)发送信号到电机(10)，电机(10)停止运转，驱动两个滑块(13)回弹相互靠近，使支撑杠杆(7)从单向滑齿(8)上抬起来，相互靠近运动。

2.根据权利要求1所述的一种可穿戴的上下坡模拟装置，其特征在于，所述的上盖板(4)为外包塑料的钢撑。

3.根据权利要求1或2所述的一种可穿戴的上下坡模拟装置，其特征在于，所述的下底板(11)为外包塑料的钢撑。