[发明专利]一种可穿戴的上下坡模拟装置

说明书

本发明是一种可穿戴的上下坡模拟装置，包括固定套和外壳，外壳设置于固定套的下方，外壳内部装有坡度模拟器；所述的坡度模拟器包括上盖板和下底板；所述的下底板上面左右侧均设有单向滑齿，所述的左右两侧单向滑齿相向设置，所述的左右两侧单向滑齿相向设置，每侧的单向滑齿都各设有前后两排；在下底板上面中间，设有左右两个电机，所述的电机为带有丝杆的丝杆电机。本发明只需要绑定在玩家足部，通过装置的控制模块的调节，就能够模拟玩家上坡、下坡、上下台阶等不同高度的起伏地形情景。

技术领域

本发明涉及模拟装置领域，尤其涉及一种可穿戴的上下坡模拟装置。

背景技术

在虚拟现实技术中，如何在室内平地上创造一种地面起伏的山野地带，如何模拟人的上下楼梯台阶，之前人们较多的采用在平地上放置道具来实际模拟地面起伏高低不平，针对不同的故事情境，就需要不同的道具摆设，费时费力，也消耗了很多的成本。

我们发明了一种装置，这种装置只需要绑定在玩家足部，通过装置的程序化控制调节，就能够模拟玩家上坡、下坡、上下台阶等起伏地形情景；辅助并同步玩家视觉上感受到虚拟的起伏地形，通过脚部装置感受到对应的正确起伏态势。

发明内容

本发明提供一种可穿戴的上下坡模拟装置，包括固定套和外壳，外壳设置于固定套的下方，外壳内部装有坡度模拟器；

所述的坡度模拟器包括上盖板和下底板；所述的下底板上面左右侧均设有单向滑齿，所述的左右两侧单向滑齿相向设置，所述的左右两侧单向滑齿相向设置，每侧的单向滑齿都各设有前后两排；在下底板上面中间，设有左右两个电机，所述的电机为带有丝杆的丝杆电机，所述的电机的丝杆连接有滑块；下底板的两端的顶部均设有一个拉伸弹簧，拉伸弹簧上面盖有上盖板，上盖板底面的中部设有控制模块，上盖板底面的两端各设有一个压力传感器，两侧所述的压力传感器和控制模块之间各设有一个旋转轴，所述的两个旋转轴各连接有一根支撑杠杆，所述的两个支撑杠杆交叉设置；所述的旋转轴带有轴承，可以带动支撑杠杆左右运动，所述的支撑杠杆底部为尖齿设计，所述的支撑杠杆为前后加宽设计，所述的支撑杠杆的宽度可以使所述的支撑杠杆横着架在相应一侧的双排的单向滑齿上，并在单向滑齿上滑动，所述的电机带动滑块左右移动，使滑块移到规定位置并顶住支撑杠杆，使支撑杠杆的底部卡在单向滑齿的相应的齿上。

所述的压力传感器连接控制模块，所述的控制模块连接电机，所述的压力传感器用于检测上盖板所受到的压力，当压力到达最小临界值时，代表人脚处于抬起状态，压力传感器发送信号到控制模块，控制模块发送信号到电机，电机运转驱动两个滑块相互远离运动，顶住支撑杠杆，使支撑杠杆卡到单向滑齿的某个位置；当压力到达最大临界值时，代表人脚处于下踩状态，压力传感器发送信号到控制模块，控制模块发送信号到电机，电机停止运转，驱动两个滑块回弹相互靠近，使支撑杠杆从单向滑齿上抬起来，相互靠近运动。

进一步，所述的上盖板为不锈钢板。

进一步，所述的下底板为不锈钢板。

本发明的有益效果是：本发明所述的一种可穿戴的上下坡模拟装置，只需要绑定在玩家足部，通过控制模块的调节，就能够模拟玩家上坡、下坡、上下台阶等不同高度的起伏地形情景；辅助并同步玩家视觉上感受到虚拟的起伏地形，通过脚部装置感受到对应的正确起伏态势。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明所述的坡度模拟器的结构示意图；

图3为本发明所述的坡度模拟器的A-A向剖视图；

其中：1-固定套；2-外壳；3-旋转轴；4-上盖板；5-压力传感器；6-拉伸弹簧；7-支撑杠杆；8-单向滑齿；9-丝杠；10-电机；11-下底板；12-控制模块；13-滑块。

具体实施方式

以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。