[发明专利]重载货物列车编组装置、编组方法及电控空气制动系统

权利要求书

1.一种重载货物列车编组装置，其特征在于，包括列车头端装置HEU和多个车辆控制单元，所述列车头端装置HEU与所述每个车辆控制单元进行通讯；所述每个车辆控制单元均包括车辆控制模块以及分别与车辆控制模块连接的北斗定位模块和通讯模块，作为首车的车辆控制单元还设有首车识别端子，车辆控制模块通过检测首车识别端子获取首车状态数据，所述北斗定位模块用于获取其所在车辆控制单元的纬度和经度数据，所述车辆控制模块通过通讯模块接收所述列车头端装置HEU发送的命令，并将从北斗定位模块读取的车辆控制单元的纬度和经度数据，连同车辆控制单元的首车状态数据通过通讯模块发送至所述列车头端装置HEU；所述列车头端装置HEU设有计算模块，用于计算各车辆控制单元之间的距离。

2.如权利要求1所述的重载货物列车编组装置，其特征在于，所述列车头端装置HEU包括编组处理器和与编组处理器连接的通讯模块,编组处理器通过通讯模块向每个车辆控制单元的车辆控制模块发送命令，车辆控制模块收到命令后，读取北斗定位模块获取的车辆控制单元的纬度和经度数据，并将读取的车辆控制单元的纬度和经度数据连同车辆控制单元的首车状态数据通过通讯模块发送至编组处理器。

3.如权利要求2所述的重载货物列车编组装置，其特征在于，所述计算模块设于编组处理器内，在编组处理器接收到各车辆控制单元的纬度、经度及首车状态数据后，用于计算各车辆控制单元之间的距离。

4.如权利要求2所述的重载货物列车编组装置，其特征在于，所述编组处理器通过通讯模块向每个车辆控制单元的车辆控制模块发送排序命令。

5.如权利要求2至4任意一项所述的重载货物列车编组装置，其特征在于，所述列车头端装置HEU的通讯模块与车辆控制单元的通讯模块之间采用无线通讯或有线通讯，各车辆控制单元的通讯模块之间采用无线通讯或有线通讯。

6.一种重载货物列车编组方法，采用如权利要求1至5任意一项所述的重载货物列车编组装置，其特征在于，含有以下步骤：

(1)将车辆控制单元的总数记为M，作为首车的车辆控制单元的首车状态为真，其余所有车辆控制单元的首车状态为无；

(2)列车头端装置HEU通过通讯模块向所有车辆控制单元发送排序命令，切换所述列车头端装置HEU为列车编组模式；

(3)每个车辆控制单元的车辆控制模块响应排序命令，通过北斗定位模块获取车辆控制单元的经度和纬度数据，通过检测首车识别端子获取车辆控制单元的首车状态数据；

(4)M个车辆控制单元将其纬度、经度和首车状态数据通过通讯模块发送至所述列车头端装置HEU，形成数组A[M]；

(5)所述列车头端装置HEU遍历数组A[M]，查找首车状态为真的车辆控制单元a[i]，首车状态为真的车辆控制单元a[i]的位置Location＝1，将车辆控制单元a[i]从数组A[M]中取出存为FirstUnit，并从数组A[M]中删除车辆控制单元a[i]，重新整理数组为A[M-1]，记作BaseOrder；

(6)以FirstUnit作为起点，分别计算FirstUnit与BaseOrder中各个车辆控制单元的距离，找出与所述起点距离最短的车辆控制单元a[j]，车辆控制单元a[j]的位置Location＝Location+1；

(7)所述的车辆控制单元a[j]作为新的FirstUnit，并从BaseOrder中删除车辆控制单元a[j]；

(8)重复步骤(6)和步骤(7)中的操作，依次确定剩余M-2个车辆控制单元的位置，直至BaseOrder为空，即可完成重载货物列车的编组。

7.如权利要求6所述的重载货物列车编组方法，其特征在于，对于每一FirstUnit与其对应的BaseOrder，计算获得的FirstUnit与BaseOrder中各个车辆控制单元的距离组成距离集合，从距离集合中找出与所述起点距离最短的车辆控制单元。

8.一种电控空气制动系统，包括本务机车和多个车辆单元，其特征在于，每个车辆单元均由至少一节车厢组成，所述电控空气制动系统还含有如权利要求1至5任意一项所述的重载货物列车编组装置，所述列车头端装置HEU设于本务机车内，所述车辆控制单元设于车辆单元内。

9.如权利要求8所述的电控空气制动系统，其特征在于，每个车辆单元均由5节车厢组成。