[发明专利]一种估算汽车剩余续航里程的方法

权利要求书

1.一种估算汽车剩余续航里程的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：工况数据采集和存储：采集汽车的实时工况数据存储到历史工况数据库中，工况数据至少包括如下因素：里程数和能源量数据，用于进行工况分类的所有工况类型数据，工况类型数据至少包括与续航里程相关的数据；

S2：最近短期平均里程能耗计算：根据实时工况数据中的里程数和能源量数据，计算汽车最近短期平均里程能耗

S3：工况分类：从工况数据的工况类型中，选出与续航里程相关的因素，根据因素对应到的取值范围的多个组合进行工况分类；

S4：历史工况平均里程能耗计算：根据工况分类，从历史工况数据库中找出与工况分类相匹配的所有属于同一工况分类的工况数据集集合，基于集合中的数据集计算出该工况分类的历史工况平均里程能耗

S5：剩余续航里程估算：根据当前实时剩余能源量C、实时工况R、最近短期平均里程能耗实时工况R隶属的工况分类对应的历史工况平均里程能耗通过对不同的实时工况情况下的历史工况平均里程能耗和最近短期平均里程能耗赋予不同权重值的方式，调整平均里程能耗值，进而估算剩余续航里程S；

其中，S4步骤中，经过设定的周期，根据新加入的工况数据或者重新调整的工况分类，重新计算历史工况平均里程能耗

S5步骤中，剩余续航里程S估算的计算公式为：其中，参数a和b为权重值，η为调整值，μ为最小可剩余能源量。

2.如权利要求1所述的一种估算汽车剩余续航里程的方法，其特征在于：S2步骤中，最近短期平均里程能耗计算公式为：其中，O₁为最后一次的工况数据总里程数对应的剩余能源量，C为当前实时剩余能源量，S₁为最后一次的工况数据总里程数，S₂为当前实时工况的总里程数。

3.如权利要求2所述的一种估算汽车剩余续航里程的方法，其特征在于：S2步骤中，采用定时、定距或者定耗的方式计算最近短期平均里程能耗

4.如权利要求1所述的一种估算汽车剩余续航里程的方法，其特征在于：S4步骤中，历史工况平均里程能耗计算包括：

S41：数据抽取：将同一辆车的历史工况数据分割成子集，添加到子集待处理队列中；

S42：数据预处理：对待处理队列中的每个子集，计算平均速度和平均里程能耗，根据平均速度找到对应的工况分类，将平均里程能耗放到对应工况分类的分类待处理队列中；

S43：过滤和统计：对每种工况分类的分类待处理队列中的数据进行滤波，对滤波后剩余的数据集合计算平均值，得出该工况分类下的历史工况平均里程能耗将工况分类和对应的历史工况平均里程能耗保存到历史工况数据库中。