[发明专利]一种估算汽车剩余续航里程的方法

说明书

本发明一种估算汽车剩余续航里程的方法，所述方法包括如下步骤：S1：工况数据采集和存储；S2：最近短期平均里程能耗计算；S3：工况分类；S4：历史工况平均里程能耗计算；S5：剩余续航里程估算。本发明将汽车行驶过程中的不同工况状态进行分类，通过同一车型汽车上报的实时工况数据和海量历史工况数据统计和剩余能源量数据统计出该车型在各种工况下的平均里程能耗，结合最近短期平均里程能耗和剩余能源量计算出汽车的续航里程。通过本方法计算的剩余续航里程跟当前车辆实时工况实时动态相关，随着驾驶工况的变化，统计所得的剩余续航里程是实时变化的，能更灵敏准确的告知驾驶员汽车以当前的行驶工况还可行驶的剩余续航里程。

技术领域

本发明属于汽车续航里程估算领域，具体地，涉及一种估算汽车剩余续航里程的方法。

背景技术

汽车剩余续航里程用来表示汽车在能源耗尽之前还能够行驶的里程数，以便提醒车主在驾驶车辆前或者在驾驶车辆过程中提前备好能源，避免半途能源耗尽，影响出行计划。传统的剩余续航里程估算方法大多基于当前剩余能源量和最近短期平均里程能耗进行估算，如公布号为CN104021299A的中国专利。这种估算方法受道路环境和汽车工况的变化影响极大，准确度普遍不高。

本发明在传统简单基于当前剩余能源量和最近短期平均里程能耗计算续航里程的基础上，引入基于实时和历史工况数据和能源量数据统计的平均里程能耗进行计算，随着采集的工况数据不断增加，将能够有效提高汽车剩余续航里程估算值的准确度，为车主提供更好的驾驶体验。

发明内容

本发明在于为解决上述问题而提供一种估算汽车剩余续航里程的方法。

本发明一种估算汽车剩余续航里程的方法，包括以下步骤：

S1：工况数据采集和存储：采集汽车的实时工况数据存储到历史工况数据库中，工况数据至少包括如下因素：里程数和能源量数据，用于进行工况分类的所有工况类型数据，工况类型数据至少包括与续航里程相关的数据；

S2：最近短期平均里程能耗计算：根据实时工况数据中的里程数和能源量数据，计算汽车最近短期平均里程能耗

S3：工况分类：从工况数据的工况类型中，选出与续航里程相关的因素，根据因素对应到的取值范围的多个组合进行工况分类；

S4：历史工况平均里程能耗计算：根据工况分类，从历史工况数据库中找出与工况分类相匹配的所有属于同一工况分类的工况数据集集合，基于集合中的数据集计算出该工况分类的历史工况平均里程能耗

S5：剩余续航里程估算：根据当前实时剩余能源量C、实时工况R、最近短期平均里程能耗实时工况R隶属的工况分类对应的历史工况平均里程能耗通过对不同的实时工况情况下的历史工况平均里程能耗和最近短期平均里程能耗赋予不同权重值的方式，调整平均里程能耗值，进而估算剩余续航里程S。

进一步的，S2步骤中，最近短期平均里程能耗计算公式为：其中，O₁为最后一次的工况数据总里程数对应的剩余能源量，C为当前实时剩余能源量，S₁为最后一次的工况数据总里程数，S₂为当前实时工况的总里程数。

更进一步的，S2步骤中，采用定时、定距或者定耗的方式计算最近短期平均里程能耗

进一步的，S4步骤中，历史工况平均里程能耗计算包括：

S41：数据抽取：将同一辆车的历史工况数据分割成子集，添加到子集待处理队列中；

S42：数据预处理：对待处理队列中的每个子集，计算平均速度和平均里程能耗，根据平均速度找到对应的工况分类，将平均里程能耗放到对应工况分类的分类待处理队列中；