[发明专利]桌面型z-pin预植入机

权利要求书

1.一种桌面型z-pin预植入机，其特征在于，包括静平台和动平台，所述静平台包括底座和由两根第一立柱和横梁组成的门形支架，所述动平台包括三轴坐标运动机构，所述三轴坐标运动机构包括可移动的第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构，其中：

所述第一运动机构设置在所述底座上，所述第一运动机构包括设置在所述底座上的泡沫板；

所述第二运动机构设置在所述横梁上；

所述第三运动机构设置在所述第二运动机构上，所述第三运动机构上设置有植入装置；

所述植入装置包括第一送丝机构、第一夹紧机构、调距块和第一切丝机构；

或者，所述植入装置包括动力及支架部分、第二送丝机构、第二夹紧机构、第二切丝机构和第二插丝机构。

2.根据权利要求1所述的桌面型z-pin预植入机，其特征在于，所述第一送丝机构包括设置在所述第三运动机构上的植入平台和设置在所述横梁上的支架、设置在所述支架上的缠丝桶及设置在所述植入平台上的送丝轮和带动所述送丝轮转动的伺服电机；

所述第一夹紧机构包括设置在所述植入平台两侧的可相对运动的两块夹紧块，所述第一夹紧机构还包括伺服电机和与所述夹紧块连接的丝杠螺母，所述伺服电机通过驱动丝杠螺母带动夹紧块运动；

所述第一切丝机构包括滚珠丝杠、丝杠螺母和刀具及驱动所述滚珠丝杠、丝杠螺母和刀具运动的伺服电机，所述丝杠螺母和刀具与所述植入平台的水平方向具有夹角。

3.根据权利要求2所述的桌面型z-pin预植入机，其特征在于，所述第一运动机构还包括设置在所述底座上的丝杆支架和防护罩，所述防护罩的下面设置有滚珠丝杠、导轨和驱动所述滚珠丝杠转动的伺服电机；

所述第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构分别包括滚珠丝杠、螺母平台和丝杠支架，所述第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构均是通过伺服电机和滚珠丝杠相配合的方式实现自由移动。

4.根据权利要求3所述的桌面型z-pin预植入机，其特征在于，所述调距块设置在所述植入平台上所述第一夹紧机构的下方或上方；

所述调距块上设置有至少两个导丝孔，所述导丝孔的中心距离是固定的；

每个调距块上的导丝孔的中心距离大小不一。

5.根据权利要求2至4任一所述的桌面型z-pin预植入机，其特征在于，所述送丝轮的上方设置有导向板；

所述底座上设置有用于固定泡沫板的固定块。

6.根据权利要求1所述的桌面型z-pin预植入机，其特征在于，所述动力及支架部分包括第二立柱，安装在所述第二立柱上的工作头主轴，所述动力及支架部分还包括固定连接在所述工作头主轴上的第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，安装在所述工作头主轴一端的同步带轮与所述同步带轮配套的同步带及驱动所述同步带轮的步进电机。

7.根据权利要求6所述的桌面型z-pin预植入机，其特征在于，所述第二送丝机构包括设置在所述底座上的支架，设置在所述支架上的缠丝桶和设置在所述横梁上的转盘板及安装在所述转盘板上的导丝轮，所述第二送丝机构还包括两个胶辊、弹性板和与所述第二立柱固定连接的滑板，固定在所述滑板上的导线管及安装在所述滑板上驱动胶辊运动的伺服电机，所述胶辊分别安装在所述滑板和弹性板上；

第二夹紧机构包括第一弹簧、手指及安装在所述手指中的夹紧针和与所述第一凸轮配套的第一滚子，穿过所述第一弹簧与所述第一滚子连接的插杆，所述夹紧针和手指之间设置有与所述插杆配套的插杆滑道；

第二切丝机构包括安装在所述滑板上的压板杠杆，设置在所述压板杠杆顶端的与所述第二凸轮配套的第二滚子，第二切丝机构还包括切刀压板、切刀架及与所述切刀架配套的切刀；

第二插丝机构包括第三弹簧、刀架、滑块座压板和设置在所述刀架和滑块座压板之间的滑块及与所述第三凸轮配套的第三滚子和设置有所述第三滚子的滑块滚子板，所述滑块穿过所述第三弹簧，所述滑块顶部与所述滑块滚子板的底部固定连接。