[发明专利]桌面型z-pin预植入机

说明书

本发明公开了一种桌面型z‑pin预植入机，属于植入技术领域。所述桌面型z‑pin预植入机包括静平台和动平台，静平台包括底座和两根第一立柱和横梁，动平台包括三轴坐标运动机构，即可移动的第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构，其中：第一运动机构设置在底座上，所述第一运动机构包括设置在所述底座上的泡沫板，第二运动机构设置在横梁上，第三运动机构设置在第二运动机构上，第三运动机构上设置有植入装置，植入装置包括第一送丝机构、第一夹紧机构、调距块和第一切丝机构，或者，植入装置包括动力及支架部分、第二送丝机构、第二夹紧机构、第二切丝机构和第二插丝机构。本发明能够实现替代人工操作方式，高质量、高效率的完成玻纤丝的植入工作。

技术领域

本发明涉及植入技术领域，特别是指一种桌面型z-pin预植入机。

背景技术

玻纤丝是一种性能优异的无机非金属材料，通常作为复材料中的增强材料，电绝缘材料和绝热保温材料，电路基板等。玻纤丝的强度大且具有柔软性，弹性限度内伸长量大且拉伸强度高，而且具有优良的电绝缘性，因此被广泛应用于诸多领域。在使用过程中，经常需要将玻纤丝植入某种器件(如泡沫板)等。

目前在植入技术领域内使用的工艺生产流程是由工人手工将玻纤丝插入泡沫板，然后利用剪刀等工具将其切断，这样的操作方式带来了诸多的瓶颈：(1)工人需用眼睛远焦判断玻纤丝方位，然后用工具安装玻纤丝到泡沫板并判断位置，如此反复容易造成视觉疲劳；(2)人工插入的玻纤丝插入泡沫板的深度、剪断时高度和垂直度参差不齐，导致生产的产品质量无法保证；(3)工人手工将玻纤丝插入泡沫板的速度太慢，而速度制约产量，产量制约效益，直接影响利润。

发明内容

本发明提供一种可以替代人工操作方式，实现高质量、高效率生产的桌面型z-pin预植入机。

为解决上述技术问题，本发明提供技术方案如下：

一种桌面型z-pin预植入机，包括静平台和动平台，所述静平台包括底座和由两根第一立柱和横梁组成的门形支架，所述动平台包括三轴坐标运动机构，所述三轴坐标运动机构包括可移动的第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构，其中：

所述第一运动机构设置在所述底座上，所述第一运动机构包括设置在所述底座上的泡沫板；

所述第二运动机构设置在所述横梁上；

所述第三运动机构设置在所述第二运动机构上，所述第三运动机构上设置有植入装置；

所述植入装置包括第一送丝机构、第一夹紧机构、调距块和第一切丝机构；

或者，所述植入装置包括动力及支架部分、第二送丝机构、第二夹紧机构、第二切丝机构和第二插丝机构。

其中，所述第一送丝机构包括设置在所述第三运动机构上的植入平台和设置在所述横梁上的支架、设置在所述支架上的缠丝桶及设置在所述植入平台上的送丝轮和带动所述送丝轮转动的伺服电机；

所述第一切丝机构包括滚珠丝杠、丝杆螺母和刀具及驱动所述滚珠丝杠、丝杆螺母和刀具运动的伺服电机，所述丝杆螺母和刀具与所述植入平台的水平方向具有夹角；

所述第一夹紧机构包括设置在所述植入平台两侧的可相对运动的两块夹紧块，所述第一夹紧机构还包括伺服电机和与所述夹紧块连接的丝杠螺母，所述伺服电机通过驱动丝杠螺母带动夹紧块运动。

其中，所述第一运动机构还包括设置在所述底座上的丝杆支架和防护罩，所述防护罩的下面设置有滚珠丝杠、导轨和驱动所述滚珠丝杠转动的伺服电机；

所述第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构分别包括滚珠丝杠、螺母平台和丝杠支架，所述第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构均是通过伺服电机和滚珠丝杠相配合的方式实现自由移动。

其中，所述送丝轮的上方设置有导向板；