[发明专利]用于管理电动车辆中的电机的转矩的装置和方法

权利要求书

1.一种用于管理电动车辆中的电机的转矩的装置，其中所述电机用于驱动所述电动车辆，该装置包括：

预测模块，其被配置为基于所述电机的当前转速，估计所述电机在下一时刻的转速；

确定模块，其被配置为基于当前转速与所估计的转速之间的差值，确定补偿转矩；以及

管理模块，其被配置为至少部分地基于所述补偿转矩，管理电机的转矩。

2.如权利要求1所述的装置，还包括：

限制模块，其被配置为：

基于所述当前转速，确定第一阈值和第二阈值，其中第一阈值大于第二阈值；

如果所确定的补偿转矩大于第一阈值，则使用第一阈值作为补偿转矩，以及；

如果所确定的补偿转矩小于第二阈值，则使用第二阈值作为补偿转矩。

3.如权利要求1所述的装置，还包括：

滤波模块，其被配置为对所述当前转速进行平滑滤波；以及

所述被配置为基于所述电机的当前转速，估计所述电机在下一时刻的转速的预测模块进一步被配置为：

基于该被滤波的当前转速估计电机在下一时刻的转速。

4.如权利要求1所述的装置，其中所述预测模块被配置为使用线性预测算法来估计电机在下一时刻的转速。

5.如权利要求1至4中任何一个所述的装置，其中所述确定模块被配置为使用比例积分控制器或比例积分微分控制器来确定所述补偿转矩。

6.一种用于电动车辆的整车控制器，其包括如权利要求1-5中任何一个所述的装置。

7.一种电动车辆，其包括如权利要求1-5中任何一个所述的装置，或者包括如权利要求6所述的整车控制器。

8.一种用于管理电动车辆中的电机的转矩的方法，其中所述电机用于驱动所述电动车辆，该方法包括：

基于所述电机的当前转速，估计所述电机在下一时刻的转速；

基于所述当前转速与所估计的转速之间的差值，确定补偿转矩；以及至少部分地基于所述补偿转矩，管理电机的转矩。

9.如权利要求8所述的方法，还包括：

基于所述当前转速，确定第一阈值和第二阈值，其中第一阈值大于第二阈值；

如果所确定的补偿转矩大于第一阈值，则使用第一阈值作为补偿转矩，以及

如果所确定的补偿转矩小于第二阈值，则使用第二阈值作为补偿转矩。

10.如权利要求8所述的方法，还包括：

对所述当前转速进行平滑滤波；以及

所述基于所述电机的当前转速，估计所述电机在下一时刻的转速包括：

基于该被滤波的当前转速估计电机在下一时刻的转速。

11.如权利要求8所述的方法，其中，

所述基于所述当前转速，估计所述电机在下一时刻的转速是使用线性预测算法进行的。

12.如权利要求8至11中任何一个所述的方法，其中，所述基于所述当前转速与所估计的转速之间的差值，确定补偿转矩是使用比例积分控制器或比例积分微分控制器进行的。