[发明专利]用于管理电动车辆中的电机的转矩的装置和方法

说明书

本申请公开了一种用于管理电动车辆中的电机的转矩的装置和方法，其中所述电机用于驱动所述电动车辆，该装置包括：预测模块，其被配置为基于所述电机的当前转速，估计所述电机在下一时刻的转速；确定模块，其被配置为基于当前转速与所估计的转速之间的差值，确定补偿转矩；以及管理模块，其被配置为至少部分地基于所述补偿转矩，管理电机的转矩。

技术领域

本发明涉及电动车辆领域，具体涉及转矩一种用于管理电动车辆中的电机的转矩的装置和方法，这里的电机用于驱动该电动车辆行进。

背景技术

伴随着汽车产业的高速发展，石油资源短缺、环境变暖和气候变暖等一系列问题已经突现。以电动车辆为代表的新能源车辆已成为当前汽车产业发展的重要方向之一。作为电动车辆的动力源，由电机输出至车轮的转矩将直接影响整车的动力性、稳定性以及舒适性。

虽然电机本身输出的转矩可能较为平滑，然而由于齿轮、减速器、轴承等之间存在的间隙，其输出至车轮并使电动车辆行进的转矩可能会不平顺，特别是在低速运行、加减速过程中。因此为了使汽车运行更加平顺，有必要在电动汽车转矩管理算法中实施转矩补偿。然而，在目前的大部分电动车的转矩管理控制算法中还没有该功能，即使有，其算法也是比较简单。现有的转矩补偿通过是将首先将车速作为输入，通过查表的方式标定出补偿转矩，然后将该补偿量加上转矩指令作为最终的转矩输出给逆变器。

这种现有的转矩补偿方案存在以下几个缺点：

1.由于使用当前车速作为补偿转矩的输入，对于下一点时刻的转矩控制总是存在延迟；

2.这个补偿转矩是通过经验数据标定出来的，该数值相对于车速信号是固定的。因此这个算法并不是很好，并不能很好地使输出转矩平顺。

可见，本领域中需要一种改进的电动车辆中电机的转矩管理方案。

发明内容

本发明的实施例提供了用于管理电动车辆中的电机的转矩的方法和装置以应对上述问题。同时，本发明还提供了配备有上述装置的整车控制器和电动车辆。

在本发明的一个方面，提供了一种用于管理电动车辆中的电机的转矩的装置，其中所述电机用于驱动所述电动车辆，该装置包括：预测模块，其被配置为基于所述电机的当前转速，估计所述电机在下一时刻的转速；确定模块，其被配置为基于当前转速与所估计的转速之间的差值，确定补偿转矩；以及管理模块，其被配置为至少部分地基于所述补偿转矩，管理电机的转矩。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于电动车辆的整车控制器。该整车控制器包括根据本发明的实施例的用于管理电动车辆中的电机的转矩的装置。

根据本发明的又一方面，提供了一种电动车辆。该电动车辆包括根据本发明的实施例的用于管理电动车辆中的电机的转矩的装置，或者包括根据本发明的实施例的用于电动车辆的整车控制器。

在本发明的再一个方面，提供了一种用于管理电动车辆中的电机的转矩的方法，其中所述电机用于驱动所述电动车辆，该方法包括：获取所述电机的当前转速；基于所述当前转速，估计所述电机在下一时刻的转速；基于所述当前转速与所估计的转速之间的差值，确定补偿转矩；以及至少部分地基于所述补偿转矩，管理电机的转矩。

根据本发明的实施例的技术方案能够减少电机转矩控制的延迟，更有效和稳定地补偿电机的转矩，更好地克服了电机的抖动，特别是在电动车辆的低速或加减速运行过程中，从而提高了电动车辆的驾驶舒适性。

附图说明

本发明的实施例的以上和其它特征和优势将通过参考附图对示例实施例进行详细描述而变成清楚的。附图意在描绘出示例实施例而并不应当被解释为对权利要求的预期范围加以限制。除非明确指出，否则附图并不被认为依比例绘制。

图1示出了根据本发明的实施例的用于管理电动车辆中的电机的转矩的装置和方法可在其中实施的电动车辆中的电机控制系统的结构示意图；