[发明专利]一种灯体自动压接装置及其机械手夹具

权利要求书

1.一种灯体自动压接装置，其特征在于：包括灯罩转移组件、灯壳输送线和压接机构，所述灯罩转移组件包括转移平台(11)和滑动安装在转移平台(11)上的定位胎具(12)，所述灯壳输送线包括主输送线(21)和随线载具(22)，所述随线载具(22)由所述主输送线(21)驱动到压接位置处，所述定位胎具(12)由直线模组驱动到所述压接位置的上方，所述压接机构包括工业机器人(31)和安装在工业机器人(31)机械手(32)上的机械手夹具(4)，所述机械手夹具(4)抓取定位胎具(12)上的灯罩并压装到所述随线载具(22)承载的灯壳上。

2.根据权利要求1所述的灯体自动压接装置，其特征在于：所述机械手夹具(4)包括底板(41)，所述底板(41)的一侧安装在机械手(32)上，所述底板(41)的另外一侧设有定位块(42)和吸盘(43)，所述底板(41)的四周安装压接模块(44)，所述压接模块(44)包括气缸座(441)、铰接在气缸座(441)上的压接气缸(442)和由压接气缸(442)驱动的压臂(443)，所述气缸座(441)固定在所述底板(41)的侧边上，所述压接气缸(442)的缸筒铰接在所述气缸座(441)的一端，所述压接气缸(442)的活塞杆端部铰接于所述压臂(443)的一端，所述压臂(443)的中部设有销轴，所述压臂(443)的另外一端为压头，所述气缸座(441)上设有滑行轨道，所述销轴在压接气缸(442)的驱动下沿着所述滑行轨道滑动，所述滑行轨道与销轴配合使所述压臂(443)作打开或压装动作。

3.根据权利要求2所述的灯体自动压接装置，其特征在于：所述气缸座(441)包括一体制成的固定板和两块侧板，两块所述侧板垂直于固定板且相互平行，所述固定板借助螺栓固定到所述底板(41)上，两块所述侧板上均开设有条形贯穿槽，所述条形贯穿槽作为所述滑行轨道，所述压臂(443)的中部向外延伸出滑动部(444)，所述滑动部(444)上设置所述销轴，所述销轴的两端容纳在两侧的条形贯穿槽内。

4.根据权利要求3所述的灯体自动压接装置，其特征在于：所述滑动部(444)上设有两个所述销轴，两个所述销轴分别为第一销轴和第二销轴，所述第一销轴安装在所述滑动部(444)靠近压臂(443)的一端，所述第二销轴安装在所述滑动部(444)的另外一端，两块所述侧板上均设有两个所述条形贯穿槽，两个所述条形贯穿槽分别为第一条形贯穿槽和第二条形贯穿槽，所述第一条形贯穿槽和所述第一销轴配合，所述第二条形贯穿槽和所述第二销轴配合，其中，所述第一条形贯穿槽朝向所述压臂(443)的一端斜向外侧延伸形成斜向槽，所述斜向槽使得所述压臂(443)打开时压头向外偏转。

5.根据权利要求4所述的灯体自动压接装置，其特征在于：所述转移平台(11)和主输送线(21)安装在机架(5)上，所述主输送线(21)包括同步带和驱动同步带行走的驱动电机，所述同步带带动所述随线载具(22)行走。

6.根据权利要求5所述的灯体自动压接装置，其特征在于：所述转移平台(11)借助支架固定在所述机架(5)的上方，所述转移平台(11)位于所述主输送线(21)的一侧。

7.根据权利要求6所述的灯体自动压接装置，其特征在于：所述工业机器人(31)为法兰克M-10iA/12机器人。