[发明专利]一种灯体自动压接装置及其机械手夹具

说明书

本发明涉及装配机械设备技术领域，尤其是一种灯体自动压接装置及其机械手夹具，灯体自动压接装置包括灯罩转移组件、灯壳输送线和压接机构，所述灯罩转移组件包括转移平台和滑动安装在转移平台上的定位胎具，所述灯壳输送线包括主输送线和随线载具，所述压接机构包括工业机器人和安装在工业机器人机械手上的机械手夹具，所述机械手夹具抓取定位胎具上的灯罩并压装到所述随线载具承载的灯壳上。本发明的灯体自动压接装置由工业机器人完成零件搬运，重复定位精度极高，由吸盘吸取灯罩，实现零件的搬运，由压接气缸完成自动压接作业，代替了以往员工纯粹用手作业的模式，降低劳动强度，自动化程度较高，改善作业环境。

技术领域

本发明涉及装配机械设备技术领域，尤其是一种雾灯的壳体与灯罩的自动压接装置及其机械手夹具。

背景技术

雾灯作为汽车灯具重要的组成部分，伴随着国内汽车行业的稳步发展，每年的产量巨大。目前生产线的工艺步骤一般为：员工手工将壳体分总成放入涂胶胎具中进行涂胶，同时将灯罩静电除尘后手动放置在涂完胶的壳体分总成上，并通过手腕用力，将灯罩压入壳体对应的卡槽内。此种传统的生产方式，压接完全靠人力完成，由于生产基数庞大，员工每天的重复操作次数多，劳动强度对应也较大。而且效率较低，压接的效果和一致性得不到有效保障。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种灯体自动压接装置及其机械手夹具，通过灵活的机械手自动完成壳体与灯罩的压接作业。

为了实现本发明的目的，所采用的技术方案是：

本发明的灯体自动压接装置包括灯罩转移组件、灯壳输送线和压接机构，所述灯罩转移组件包括转移平台和滑动安装在转移平台上的定位胎具，所述灯壳输送线包括主输送线和随线载具，所述随线载具由所述主输送线驱动到压接位置处，所述定位胎具由直线模组驱动到所述压接位置的上方，所述压接机构包括工业机器人和安装在工业机器人机械手上的机械手夹具，所述机械手夹具抓取定位胎具上的灯罩并压装到所述随线载具承载的灯壳上。

本发明所述机械手夹具包括底板，所述底板的一侧安装在机械手上，所述底板的另外一侧设有定位块和吸盘，所述底板的四周安装压接模块，所述压接模块包括气缸座、铰接在气缸座上的压接气缸和由压接气缸驱动的压臂，所述气缸座固定在所述底板的侧边上，所述压接气缸的缸筒铰接在所述气缸座的一端，所述压接气缸的活塞杆端部铰接于所述压臂的一端，所述压臂的中部设有销轴，所述压臂的另外一端为压头，所述气缸座上设有滑行轨道，所述销轴在压接气缸的驱动下沿着所述滑行轨道滑动，所述滑行轨道与销轴配合使所述压臂作打开或压装动作。

本发明所述气缸座包括一体制成的固定板和两块侧板，两块所述侧板垂直于固定板且相互平行，所述固定板借助螺栓固定到所述底板上，两块所述侧板上均开设有条形贯穿槽，所述条形贯穿槽作为所述滑行轨道，所述压臂的中部向外延伸出滑动部，所述滑动部上设置所述销轴，所述销轴的两端容纳在两侧的条形贯穿槽内。

本发明所述滑动部上设有两个所述销轴，两个所述销轴分别为第一销轴和第二销轴，所述第一销轴安装在所述滑动部靠近压臂的一端，所述第二销轴安装在所述滑动部的另外一端，两块所述侧板上均设有两个所述条形贯穿槽，两个所述条形贯穿槽分别为第一条形贯穿槽和第二条形贯穿槽，所述第一条形贯穿槽和所述第一销轴配合，所述第二条形贯穿槽和所述第二销轴配合，其中，所述第一条形贯穿槽朝向所述压臂的一端斜向外侧延伸形成斜向槽，所述斜向槽使得所述压臂(443)打开时压头向外偏转。

本发明所述转移平台和主输送线安装在机架上，所述主输送线包括同步带和驱动同步带行走的驱动电机，所述同步带带动所述随线载具行走。

本发明所述转移平台借助支架固定在所述机架的上方，所述转移平台位于所述主输送线的一侧。

本发明所述工业机器人为法兰克M-10iA/12机器人。