[发明专利]一种脚感应开启车辆后背门的方法、装置及智能汽车

权利要求书

1.一种脚感应开启车辆后背门的方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

感应用户的踢脚动作，生成脚感应信号；

通过所述脚感应信号识别有效踢脚动作，在有效踢脚动作时生成开启指令，所述开启指令通过CAN报文传输；

采集并判断所述开启指令在当前状态是否有效，在有效状态生成后背门开启指令；

根据后背门开启指令开启、关闭或悬停车辆后背门。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述脚感应信号包括脚上扬感应信号和脚回落感应信号，在预设时间间隔内同时接收到脚上扬感应信号和脚回落感应信号时，判定为有效踢脚动作。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述开启指令在当前状态是否有效的步骤具体为：

判断后背门是否为关闭状态；

若否，则判定为无效状态；

若是，则判断当前状态是否需要合法钥匙；

若否，则判定为有效状态；

若是，则判断是否检测到合法钥匙；

若是，则判定为有效状态；

若否，则判定为无效状态；

生成后背门开启指令之前解除车身防盗状态。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据后背门开启指令开启车辆后背门的步骤具体为：

响应到所述后背门开启指令后，生成驱动信号；

根据所述驱动信号发射低频探测信号来探测智能钥匙，所述智能钥匙在接收到所述低频探测信号后发射高频信号；

接收到智能钥匙反馈的高频信号后，解调出钥匙探测信息；

根据钥匙探测信息生成后背门控制指令；

根据所述后背门控制指令控制后背门开启、关闭或悬停。

5.一种脚感应开启车辆后背门的装置，其特征在于，所述装置包括：

脚感应开启系统传感器，用于感应用户的踢脚动作，生成脚感应信号；

脚感应开启系统控制器，用于通过所述脚感应信号识别有效踢脚动作，在有效踢脚动作时生成开启指令，所述开启指令通过CAN报文传输；

车身控制模块，用于采集并判断所述开启指令在当前状态是否有效，在有效状态生成后背门开启指令，所述车身控制模块与所述脚感应开启系统控制器通过CAN线连接；

开启执行单元，用于根据后背门开启指令开启、关闭或悬停车辆后背门。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置包括两个脚感应开启系统传感器，分别设置于车辆后保险杠上端和下端，且均处于一个竖直轴线上，用于感应用户脚上扬动作和用户脚回落动作；

当位于车辆后保险杠中部的上端的脚感应开启系统传感器检测到用户脚上扬动作和用户脚回落动作时，生成脚上扬感应信号；

当位于车辆后保险杠中部的下端的脚感应开启系统传感器检测到用户脚上扬动作和用户脚回落动作时，生成脚回落感应信号；

所述脚感应开启系统传感器为电容式传感器。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述脚感应开启系统控制器在预设时间间隔内同时接收到脚上扬感应信号和脚回落感应信号时，判定为有效踢脚动作。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述车身控制模块包括：

第一判断模块，用于判断当前状态是否需要合法钥匙，在当前状态不需要合法钥匙时，判定为有效状态；

第二判断模块，用于在当前状态需要合法钥匙时，判断是否检测到合法钥匙，在检测到合法钥匙时判定为有效状态，在没检测到合法钥匙时判定为无效状态；

控制模块，用于在有效状态时，解除车身防盗状态，并生成后背门开启指令。