[发明专利]一种脚感应开启车辆后背门的方法、装置及智能汽车

说明书

本发明适用于汽车电子领域，提供了一种脚感应开启车辆后背门的方法、装置及智能汽车，该方法包括：感应用户的踢脚动作，生成脚感应信号；通过所述脚感应信号识别有效踢脚动作，在有效踢脚动作时生成开启指令，所述开启指令通过CAN报文传输；采集并判断所述开启指令在当前状态是否有效，在有效状态生成后背门开启指令；根据后背门开启指令开启、关闭或悬停车辆后背门。本发明通过踢脚动作控制汽车后背门的开启、关闭或悬停，无需遥控器或手动操作，控制功能更完善，并且其中的信号或指令均使用CAN总线传输，相比LIN总线，响应速度更快，用户体验更好。

技术领域

本发明属于汽车电子领域，尤其涉及一种脚感应开启车辆后背门的方法、装置及智能汽车。

背景技术

日常生活中，有时会出现如下情况：用户双手抱着物品，需要将其放入行李箱中，但遥控开启后背门或微动开关开启后背门都需要用手操作。此时用户需要将物品放在地上，用手打开后背门后，再将其放入车内，非常不方便。

目前，市场上已开发了脚感应开启系统，即使用脚来代替手的操作，从而解放了双手，但现有技术的脚感应开启系统通过LIN线与汽车主控进行通信，实现后备箱开启，但是这种通信方式不但数据传输时间长，并且只能开启后背门，不能执行悬停和关闭，从而导致用户体验不好。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种脚感应开启车辆后背门的方法，旨在解决现有脚扫开启汽车后背门过慢，且不能执行悬停和关闭导致用户体验差的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种脚感应开启车辆后背门的方法，所述方法包括下述步骤：

感应用户的踢脚动作，生成脚感应信号；

通过所述脚感应信号识别有效踢脚动作，在有效踢脚动作时生成开启指令，所述开启指令通过CAN报文传输；

采集并判断所述开启指令在当前状态是否有效，在有效状态生成后背门开启指令；

根据后背门开启指令开启、关闭或悬停车辆后背门。

本发明实施例的另一目的在于，提供一种脚感应开启车辆后背门的装置，所述装置包括：

脚感应开启系统传感器，用于感应用户的踢脚动作，生成脚感应信号；

脚感应开启系统控制器，用于通过所述脚感应信号识别有效踢脚动作，在有效踢脚动作时生成开启指令，所述开启指令通过CAN报文传输；

车身控制模块，用于采集并判断所述开启指令在当前状态是否有效，在有效状态生成后背门开启指令，所述车身控制模块与所述脚感应开启系统控制器通过CAN线连接；

开启执行单元，用于根据后背门开启指令开启、关闭或悬停车辆后背门。

本发明实施例的另一目的在于，提供一种采用上述脚感应开启车辆后背门的装置的智能汽车。

本发明实施例通过踢脚动作控制汽车后背门的开启、关闭或悬停，无需遥控器或手动操作，控制功能更完善，并且其中的信号或指令均使用CAN总线传输，相比LIN总线，响应速度更快，用户体验更好。

附图说明

图1为本发明实施例提供的脚感应开启车辆后背门的方法的流程结构图；

图2为本发明实施例提供的脚感应开启车辆后背门的方法中步骤S103的流程结构图；

图3为本发明实施例提供的脚感应开启车辆后背门的方法中步骤S104的流程结构图；

图4为本发明实施例提供的脚感应开启车辆后背门的装置的结构图；

图5为本发明实施例提供的脚感应开启车辆后背门的装置的优选结构图；

具体实施方式