[发明专利]一种多层柔性筒形薄料自动套装装置有效
| 申请号： | 201610928152.7 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106378927B | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 王钰;王继荣;佟河亭 | 申请（专利权）人： | 青岛大学 |
| 主分类号： | B29C63/22 | 分类号： | B29C63/22 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 马俊荣 |
| 地址： | 266071 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑块装置 套装工装 薄料 导轨 自动套装装置 生产效率 桁架 袋装置 柔性筒 袋芯 电缸 多层 活塞杆连接 操作安全 电机驱动 夹爪装置 立柱支撑 平行桁架 维护方便 物料贮存 质量稳定 夹持筒 人性化 物件 袋口 立柱 滑行 加工 运输 卫生 保证 生产 | ||
1.一种多层柔性筒形薄料自动套装装置，包括由立柱支撑的两根平行桁架，桁架下方设有用于套装的袋芯(1)，桁架上安装有导轨(2)，其特征在于，导轨(2)上设置有滑块装置(3)，滑块装置(3)下方连接有套装工装装置(4)，滑块装置(3)由电机驱动带动套装工装装置(4)在导轨(2)上滑行，套装工装装置(4)上设置有用于夹持筒形薄料袋口的夹爪装置(401)；所述袋芯(1)包括有主框架(101)和半圆撑袋装置(102)，所述半圆撑袋装置(102)安装于主框架(101)的两侧；主框架(101)和半圆撑袋装置(102)之间还设有气缸，气缸推动半圆撑袋装置(102)张开和收缩。
2.根据权利要求1所述的多层柔性筒形薄料自动套装装置，其特征在于，还包括有掖袋装置(5)，所述掖袋装置(5)设于袋芯(1)两侧的立柱上，包括有C型支架(501)，C型支架(501)的两端分别安装有电缸(504)，电缸(504)的活塞杆连接有掖袋元件(503)。
3.根据权利要求1所述的多层柔性筒形薄料自动套装装置，其特征在于，所述夹爪装置(401)包括有平行的爪片(4011)和气缸(4012)，气缸(4012)用来控制爪片(4011)的打开和合拢。
4.根据权利要求1所述的多层柔性筒形薄料自动套装装置，其特征在于，所述套装工装装置(4)上还设有静电消除器(402)，用于消除筒形薄料表面的静电。
5.根据权利要求2所述的多层柔性筒形薄料自动套装装置，其特征在于，所述掖袋装置(5)的C型支架(501)上还安装有导杆(502)，导杆(502)的另一端与掖袋元件(503)连接，用以起导向作用。
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