[发明专利]一种多层柔性筒形薄料自动套装装置

说明书

本发明涉及用于物件或物料贮存或运输的容器的加工领域，特别涉及一种多层柔性筒形薄料自动套装装置。包括由立柱支撑的两根平行桁架，桁架下方设有用于套装的袋芯，桁架上安装有导轨，导轨上设置有滑块装置，滑块装置下方连接有套装工装装置，滑块装置由电机驱动带动套装工装装置在导轨上滑行，套装工装装置上设置有用于夹持筒形薄料袋口的夹爪装置；还包括有掖袋装置，所述掖袋装置设于袋芯两侧的立柱上，包括有C型支架，C型支架的两端分别安装有电缸，电缸的活塞杆连接有掖袋元件。本发明装置生产效率高、操作安全、维护方便、生产质量稳定、操作人性化；代替人工劳动力，提高生产效率，保证卫生情况，提高产品质量。

技术领域

本发明涉及用于物件或物料贮存或运输的容器的加工领域，特别涉及一种多层柔性筒形薄料自动套装装置。

背景技术

集装箱液袋是一种新型的能够储存和运输各种非危险液体货物的软体包装容器，可以代替昂贵的罐箱、铁桶等传统包装，由于与传统的运输包装方式相比具有显著的经济优势，因此在各类化工、石油、食品、饲料、农产品等领域得到了更广泛的应用。此类大型液袋通常是由多层筒形薄塑料(作为内层，如PE)和单层筒形薄编织料(作为外层，如PP)套装在一起，两端封口后形成，这些筒形薄料套叠在一起后，一般要在其上切割三个圆孔，分别在这三个圆孔处安装排气阀、进料阀和排料阀。

目前，多层液袋套装以多人合作的形式由外层向内多层套装，人工套装时，若出现内层不平整现象，人爬入其中进行平整，劳动强度大，产品卫生不达标，且生产效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种多层柔性筒形薄料自动套装装置，以解决现有技术中柔性筒形薄料套装时采用手工操作，劳动强度大，生产效率低且卫生不达标的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多层柔性筒形薄料自动套装装置，包括由立柱支撑的两根平行桁架，桁架下方设有用于套装的袋芯，桁架上安装有导轨，导轨上设置有滑块装置，滑块装置下方连接有套装工装装置，滑块装置由电机驱动带动套装工装装置在导轨上滑行，套装工装装置上设置有用于夹持筒形薄料袋口的夹爪装置。

进一步地，还包括有掖袋装置，所述掖袋装置设于袋芯两侧的立柱上，包括有C型支架，C型支架的两端分别安装有电缸，电缸的活塞杆连接有掖袋元件。

进一步地，所述夹爪装置包括有平行的爪片和气缸，气缸用来控制爪片的打开和合拢。

进一步地，所述套装工装装置上还设有静电消除器，用于消除筒形薄料表面的静电。

进一步地，所述袋芯包括有主框架和半圆撑袋装置，所述半圆撑袋装置安装于主框架的两侧；主框架和半圆撑袋装置之间还设有气缸，气缸推动半圆撑袋装置张开和收缩。

进一步地，所述掖袋装置的C型支架上还安装有导杆，导杆的另一端与掖袋元件连接，用以起导向作用。

与现有技术相比，本发明具有如下优异的技术效果：

本发明技术方案中套装工装装置夹持撑开袋口的柔性筒形薄料并进行套装，袋芯撑袋排气，掖袋装置掖袋，实现了多层柔性筒形薄料的套装；本发明装置生产效率高、操作安全、维护方便、生产质量稳定、操作人性化；代替人工劳动力，提高生产效率，保证卫生情况，提高产品质量。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明部分结构示意图；

图3是套装工装装置结构示意图；

图4是夹爪装置打开示意图；

图5是夹爪装置闭合示意图；

图6是掖袋装置结构示意图；

图7是袋芯结构示意图；