[发明专利]一种水下机器人布放回收减震辅助装置

权利要求书

1.一种水下机器人布放回收减震辅助装置，其特征在于：包括缓冲装置(1)、运输平台(2)和托架(3)，两个缓冲装置(1)分设于所述运输平台(2)两端，在所述运输平台(2)中部设有多个托架(3)；所述缓冲装置(1)包括滑动连接管(11)、滑轨管(14)、缓冲弹簧(15)、液压阻尼缸(16)、万向转动节(18)和防脱锁(7)，其中滑轨管(14)下端通过所述万向转动节(18)和缓冲弹簧(15)与所述液压阻尼缸(16)上端相连，所述缓冲弹簧(15)套设于所述万向转动节(18)上，所述滑动连接管(11)与所述滑轨管(14)滑动连接，在所述滑动连接管(11)的上端侧壁上设有防脱锁(7)，所述防脱锁(7)上设有凹槽和防脱锁卡舌(8)，所述防脱锁卡舌(8)通过销钉(9)和扭簧(10)铰接于所述防脱锁(7)的凹槽侧壁端部，且所述防脱锁卡舌(8)通过克服所述扭簧(10)扭力打开，水下机器人艏艉环(6)与所述防脱锁(7)挂接。

2.根据权利要求1所述的水下机器人布放回收减震辅助装置，其特征在于：所述万向转动节(18)下端与所述液压阻尼缸(16)固连，所述万向转动节(18)上端通过铰接销钉(17)与所述滑轨管(14)下端相连。

3.根据权利要求1所述的水下机器人布放回收减震辅助装置，其特征在于：在所述滑轨管(14)上设有第一限位法兰(19)，在所述液压阻尼缸(16)顶端设有第二限位法兰(20)，所述缓冲弹簧(15)设置于所述两个限位法兰之间。

4.根据权利要求3所述的水下机器人布放回收减震辅助装置，其特征在于：所述滑动连接管(11)通过所述第一限位法兰(19)限定下降距离。

5.根据权利要求1所述的水下机器人布放回收减震辅助装置，其特征在于：在所述滑动连接管(11)和滑轨管(14)上均设有限位通孔，当所述滑动连接管(11)和滑轨管(14)上的限位通孔重合时，所述滑动连接管(11)和滑轨管(14)通过限位销(13)穿过所述两个重合的限位通孔固定。

6.根据权利要求1所述的水下机器人布放回收减震辅助装置，其特征在于：在所述滑动连接管(11)外侧焊接有扶手(12)。

7.根据权利要求1所述的水下机器人布放回收减震辅助装置，其特征在于：所述缓冲装置(1)固装于所述运输平台(2)端部。

8.根据权利要求1所述的水下机器人布放回收减震辅助装置，其特征在于：所述缓冲装置(1)铰接于所述运输平台(2)端部。

9.根据权利要求1所述的水下机器人布放回收减震辅助装置，其特征在于：所述托架(3)顶面与水下机器人(21)的底面相契合。