[发明专利]用于控制无级变速器的方法及设备

权利要求书

1.一种控制无级变速器(CVT)的方法，所述方法包括：

基于期望速度比和指令速度比来确定第一速度比变化率；

基于所述第一速度比变化率、实际速度比和指令速度比来确定指令速度比轨迹；

基于所述指令速度比轨迹来确定比变化系数和力比因子；

基于所述比变化系数和总速度比变化率来确定换档力；以及

基于所述换档力和所述力比因子经由控制器来控制用于所述无级变速器的主滑轮力和次滑轮力。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：基于所述换档力、所述力比因子、最小滑轮夹紧力、离心力和弹簧弹力来控制用于所述无级变速器的主滑轮压力和次滑轮压力。

3.如权利要求1所述的方法，其中基于所述期望速度比和所述指令速度比来确定所述第一速度比变化率包括：当所述期望速度比的变化为线性变化时，基于所述期望速度比与所述指令速度比之间的差乘以前馈增益因子来确定所述第一速度比变化率。

4.如权利要求1所述的方法，其中基于所述期望速度比和所述指令速度比来确定所述第一速度比变化率包括：根据以下方程式来确定所述第一速度比变化率：

变化率＝-(No*AccelProf)/Ni²

其中：

变化率是所述第一速度比变化率，

Ni是无级变速器输入速度，

No是无级变速器输出速度，以及

当所述期望速度比的变化为阶跃变化时，AccelProf是所述无级变速器输入构件的指令加速度分布。

5.如权利要求1所述的方法，其中基于所述期望速度比和所述指令速度比来确定所述第一速度比变化率包括：将所述第一速度比变化率确定为所述速度比中的最大可实现时间变化率，所述速度比仅受液压泵的流体压力能力限制，所述液压泵为所述无级变速器提供加压液压流体。

6.如权利要求1所述的方法，其中确定所述指令速度比轨迹包括：采用基于所述实际速度比与所述指令速度比之间的差的可变系数对所述第一速度比变化率进行积分。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述总速度比变化率基于所述实际速度比、所述期望速度比和所述指令速度比来确定，包括：

基于所述指令速度比与所述实际速度比之间的差来确定反馈比率；

基于所述指令速度比与所述期望速度比之间的差来确定比变化率；以及将所述反馈比率和所述比变化率相结合。

8.如权利要求1的所述方法，其中基于所述指令速度比轨迹来确定所述比变化系数包括：分析经验数据，以根据以下方程式推出变速装置比导数的关系式：

且

F_shift＝F_prim-KpKs(VSR,TCR)F_sec

其中：

k是所述比变化系数，

VSR是所述期望速度比，

F_prim是与所述VSR的变速装置的主滑轮相关联的力，

F_sec是与所述VSR的变速装置的次滑轮相关联的力，

F_shift是所述换档力，

ω_p是无级变速器输入速度，

KpKs是所述力比因子，以及

TCR是无级变速器的扭矩容量比；以及

其中所述变速装置比导数对应于所述指令速度比轨迹。