[发明专利]无人机起落架及无人机

权利要求书

1.一种无人机起落架，其特征在于，包括用于设置在无人机(1000)的底部的起落架本体(2100)和容纳在所述起落架本体(2100)中的锁止机构(2200)，所述起落架本体(2100)的侧壁开设有导向孔(2110)，所述锁止机构(2200)包括锁止块(2210)和驱动所述锁止块(2210)从所述导向孔(2110)中伸出和缩回的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述导向孔(2110)为多个，并且沿所述起落架本体(2100)的轴向间隔地设置，所述锁止块(2210)为对应于所述导向孔(2110)的多个。

3.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述导向孔(2110)的两端的孔壁上形成有导向槽(2111)，所述锁止块(2210)的两端向外凸出有与所述导向槽(2111)滑动配合的凸起(2211)。

4.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述驱动机构包括可转动的中心轴(2230)，固定连接在所述中心轴(2230)上的第一连杆(2240)，和铰接在所述锁止块(2210)上的第二连杆(2250)，所述第一连杆(2240)与第二连杆(2250)铰接，所述锁止块(2210)至少部分地容纳在所述导向孔(2110)中。

5.根据权利要求4所述的无人机起落架，其特征在于，所述锁止块(2210)至少部分地容纳在所述导向孔(2110)中。

6.根据权利要求5所述的无人机起落架，其特征在于，所述中心轴(2230)的上方设置有用于驱动所述中心轴(2230)转动的第一驱动装置(2300)。

7.根据权利要求1中任意一项所述的无人机起落架，其特征在于，所述起落架本体(2100)的底部设置有插头(2500)。

8.根据权利要求7所述的无人机起落架，其特征在于，所述插头(2500)上集成有压力传感器(2400)。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的无人机起落架，其特征在于，所述起落架本体(2100)形成为由上至下渐缩的锥状结构。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机(1000)的底部设置有根据权利要求1-9中任意一项所述的无人机起落架(2000)。