[发明专利]无人机起落架及无人机

说明书

本公开涉及一种无人机起落架及无人机，其中，无人机起落架包括用于设置在无人机(1000)的底部的起落架本体(2100)和容纳在起落架本体(2100)中的锁止机构(2200)，起落架本体(2100)的侧壁开设有导向孔(2110)，锁止机构(2200)包括锁止块(2210)和驱动锁止块(2210)从导向孔(2110)中伸出和缩回的驱动机构。在无人机处于飞行状态时，锁止机构(2200)容纳于起落架本体(1000)中，避免受到撞击破坏，在无人机降落时，锁止块(2210)从起落架本体(2100)的侧壁伸出，可以将无人机锁止在起降平台上，提高无人机在停靠时的稳定性。

技术领域

本公开涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种无人机起落架及无人机。

背景技术

目前，许多无人机配备了起落架，用于适应性地降落在起降平台上，在相关技术中，无人机降落时不够平稳，无法使稳定停靠在起降平台上，此外，由于对无人机降落时的定位精度要求较高，需要零偏差降落，操作较为复杂。并且由于经常需要增加智能控制系统，成本较高。

发明内容

本公开的一个目的是提供一种无人机起落架，以解决无人机在降落时停靠不稳定问题。

本公开的另一个目的是提供一种无人机，以解决在降落时停靠不稳定的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种无人机起落架，包括用于设置在无人机的底部的起落架本体和容纳在所述起落架本体中的锁止机构，所述起落架本体的侧壁开设有导向孔，所述锁止机构包括锁止块和驱动所述锁止块从所述导向孔中伸出和缩回的驱动机构。

可选地，所述导向孔为多个，并且沿所述起落架本体的轴向间隔地设置，所述锁止块为对应于所述导向孔的多个。

可选地，所述导向孔的两端的孔壁上形成有导向槽，所述锁止块的两端向外凸出有与所述导向槽滑动配合的凸起。

可选地，所述驱动机构包括可转动的中心轴，固定连接在所述中心轴上的第一连杆，和铰接在所述锁止块上的第二连杆，所述第一连杆与第二连杆铰接。

可选地，所述锁止块至少部分地容纳在所述导向孔中。

可选地，所述中心轴的上方设置有用于驱动所述中心轴转动的第一驱动装置。

可选地，所述起落架本体的底部设置有插头。

可选地，所述插头上集成有压力传感器。

可选地，所述起落架本体形成为由上至下渐缩的锥状结构。

根据本公开的第二个方面，提供一种无人机，所述无人机的底部设置有根据以上所述的无人机起落架。

通过上述技术方案，在无人机处于飞行状态时，锁止机构容纳于起落架本体中，避免受到撞击破坏，在无人机降落时，锁止块从起落架本体的侧壁伸出，可以将无人机锁止在起降平台上，提高无人机在停靠时的稳定性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的一个实施方式的无人机起落架中起落架本体的结构示意图；

图2是根据本公开的一个实施方式的无人机起落架中锁止机构的结构示意图；

图3是根据本公开的一个实施方式的无人机的结构示意图；

图4是根据本公开的一个实施方式的无人机起降平台的结构示意图；

图5是根据本公开的一个实施方式的无人机与起降平台的配合示意图；