[发明专利]一种用于管道疏通的机械手

权利要求书

1.一种用于管道疏通的机械手，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的内部设置有电机(2)，所述电机(2)的输出轴通过联轴器固定连接有主转轴(3)，所述主转轴(3)的一端固定连接有主动轮(4)，所述车体(1)的两端均固定连接有轴承(5)，所述轴承(5)的内圈固定连接有副转轴(6)，所述副转轴(6)的一端分别固定连接有从动轮(7)和行驶轮(8)，所述从动轮(7)通过皮带与主动轮(4)转动连接，所述行驶轮(8)的表面固定连接有行驶条(9)；

所述车体(1)的顶部固定连接有油箱(10)，所述油箱(10)的一端固定连接有第一摄像头(11)，所述油箱(10)的两侧均固定连接有第一照明电灯(12)，所述油箱(10)的顶部分别固定连接有第一液压泵(13)、第二液压泵(14)、第三液压泵(15)和支撑柱(16)，所述支撑柱(16)的顶部固定连接有第一液压伸缩杆(17)，所述第一液压伸缩杆(17)的一端固定连接有第二液压伸缩杆(18)，所述第二液压伸缩杆(18)的一端固定连接有第三液压伸缩杆(19)；

所述第二液压伸缩杆(18)底部固定连接有机械手臂(20)，所述机械手臂(20)的中心处开设有走丝孔(21)，所述机械手臂(20)的底部固定连接有张合臂(22)，所述张合臂(22)的内侧固定连接有走丝套管(23)，所述张合臂(22)的底部通过销轴铰接有抓取臂(24)，所述抓取臂(24)一侧固定连接有节环(25)，所述节环(25)的表面固定连接有抓取钢丝线(26)，所述抓取钢丝线(26)分别穿过走丝套管(23)和走丝孔(21)并与第三液压伸缩杆(19)的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道疏通的机械手，其特征在于：所述行驶条(9)的底部固定连接有防滑齿(27)。

3.根据权利要求1所述的一种用于管道疏通的机械手，其特征在于：所述车体(1)的一端设置有排线管(28)，所述车体(1)的顶部固定连接有加强筋(29)，所述加强筋(29)的顶部与第一液压伸缩杆(17)的表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于管道疏通的机械手，其特征在于：所述第一液压伸缩杆(17)、第二液压伸缩杆(18)和第三液压伸缩杆(19)的油口均通过液压油管(30)分别与第一液压泵(13)、第二液压泵(14)和第三液压泵(15)的油口连通。

5.根据权利要求1所述的一种用于管道疏通的机械手，其特征在于：所述机械手臂(20)的底部分别固定连接有第二摄像头(31)和第二照明电灯(32)。

6.根据权利要求1所述的一种用于管道疏通的机械手，其特征在于：所述抓取钢丝线(26)的表面套接有回位弹簧(33)，所述回位弹簧(33)的两端分别与节环(25)和走丝套管(23)固定连接。