[发明专利]一种用于管道疏通的机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种用于管道疏通的机械手。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

管道疏通是人们日常生活中常用到的一种维修服务，一般指家庭下水管道疏通，厕所管道疏通，工业管道疏通清洗，工业管道疏通的管道因管道大小用的疏通机差别比较大，100MM一下的管道跟家庭下水道疏通一样疏通。对大的管道用管道疏通车，高压清洗车来做。管道疏通(疏通管道)服务：一般是指管道堵塞或排水不畅时，使用物理或化学的方法使管道恢复正常排水或改善排水状况的服务。

由于管道疏通基本上都由人工来完成，但效率低，且管道内的气味让工人难以忍受，长时间工作会对人体健康带来隐患，随着机械手的发展越来越成熟，所以可以将机械手应用于管道疏通中，代替人工疏通，提高工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于管道疏通的机械手，具备电机通过皮带带动行驶轮转动行驶，第三液压伸缩杆通过抓取钢丝线对抓取臂对物体进行抓取放下的优点，解决了人工疏通管道对人体健康伤害和效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于管道疏通的机械手，包括车体，所述车体的内部设置有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有主转轴，所述主转轴的一端固定连接有主动轮，所述车体的两端均固定连接有轴承，所述轴承的内圈固定连接有副转轴，所述副转轴的一端分别固定连接有从动轮和行驶轮，所述从动轮通过皮带与主动轮转动连接，所述行驶轮的表面固定连接有行驶条。

所述车体的顶部固定连接有油箱，所述油箱的一端固定连接有第一摄像头，所述油箱的两侧均固定连接有第一照明电灯，所述油箱的顶部分别固定连接有第一液压泵、第二液压泵、第三液压泵和支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的一端固定连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的一端固定连接有第三液压伸缩杆。

所述第二液压伸缩杆底部固定连接有机械手臂，所述机械手臂的中心处开设有走丝孔，所述机械手臂的底部固定连接有张合臂，所述张合臂的内侧固定连接有走丝套管，所述张合臂的底部通过销轴铰接有抓取臂，所述抓取臂一侧固定连接有节环，所述节环的表面固定连接有抓取钢丝线，所述抓取钢丝线分别穿过走丝套管和走丝孔并与第三液压伸缩杆的底部固定连接。

优选的，所述行驶条的底部固定连接有防滑齿。

优选的，所述车体的一端设置有排线管，所述车体的顶部固定连接有加强筋，所述加强筋的顶部与第一液压伸缩杆的表面固定连接。

优选的，所述第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆和第三液压伸缩杆的油口均通过液压油管分别与第一液压泵、第二液压泵和第三液压泵的油口连通。

优选的，所述机械手臂的底部分别固定连接有第二摄像头和第二照明电灯。

优选的，所述抓取钢丝线的表面套接有回位弹簧，所述回位弹簧的两端分别与节环和走丝套管固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置电机带动行驶轮转动，达到了对车体提供行驶的动力源，通过设置第三液压伸缩杆对抓取钢丝线的收放控制，达到了对抓取臂的抓物放物的效果。

2、本发明通过设置第一摄像头和第一照明电灯，能够使车体在黑暗的环境下能够前进，通过设置防滑齿，能够有效避免行驶轮出现在管道内打滑的现象，通过设置第二摄像头和第二照明电灯，能够有效增强抓取臂在黑暗的管道内能够更好的抓取物体，通过设置第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆，能够有效降低车体无法行驶到物体的上方而造成管道疏通不了的影响，从而有效的解决了人工疏通管道对人体健康伤害和效率的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；