[发明专利]一种定位方法、定位装置以及接入点AP

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

接收第一接入点AP发送的用于表征在第一时刻所述第一AP与所连接的第一终端设备之间的第一距离的第一距离参数，以及接收第二AP发送的用于表征在第二时刻所述第二AP与所连接的所述第一终端设备之间的第二距离的第二距离参数；其中，所述第一终端设备在所述第一时刻与所述第一AP连接，所述第一终端设备在所述第二时刻与所述第二AP连接；所述第一AP和所述第二AP为相同或不同的AP；

接收所述第一终端设备在所述第一时刻至所述第二时刻内的状态参数；所述状态参数包括所述第一终端设备在所述第一时刻至所述第二时刻内的速度信息，以及所述第一终端设备在所述第一时刻的第一坐标指向所述第一终端设备在所述第二时刻的第二坐标的方向与参考方向之间的夹角；

根据预先获取的所述第一AP的坐标、预先获取的所述第二AP的坐标、所述第一距离参数、所述第二距离参数以及所述状态参数确定所述第一坐标和/或所述第二坐标。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收所述第一距离参数和所述第二距离参数之前，所述方法还包括：

向所述第一AP和所述第二AP发送请求信息，所述请求信息用于向所述AP请求所述第一距离参数、所述第二距离参数和所述状态参数；

相应的，所述接收所述第一终端设备在所述第一时刻至所述第二时刻内的状态参数，包括：

接收所述第一AP发送的所述第一终端设备在所述第一时刻的第一状态参数，以及接收所述第二AP发送的所述第一终端设备在所述第二时刻的第二状态参数，所述状态参数包括第一状态参数和所述第二状态参数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收所述第一距离参数和所述第二距离参数之前，所述方法还包括：

向所述第一AP和所述第二AP发送第一请求信息，所述第一请求信息用于向所述第一AP和所述第二AP请求所述第一距离参数和所述第二距离参数；

向所述第一终端设备发送第二请求信息，所述第二请求信息用于向所述第一终端设备请求所述状态参数；

相应的，所述接收所述第一终端设备在所述第一时刻至所述第二时刻内的状态参数，包括：

接收所述第一终端设备发送的所述第一终端设备在所述第一时刻至所述第二时刻内的状态参数。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在接收所述第一距离参数和所述第二距离参数之前，所述方法还包括：

接收所述第一终端设备发送的定位请求。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在接收所述第一距离参数和所述第二距离参数之前，所述方法还包括：

接收所述第一AP发送的所述第一终端设备的连接信息；

基于所述连接信息向所述第一终端设备发起连接请求；

在与所述第一终端设备建立连接后，接收所述第一终端设备发送的能力信息，所述能力信息用于表征所述第一终端设备是否能够提供所述状态参数。

6.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一距离参数和所述第二距离参数为根据精细时间测量FTM机制得到的距离参数。

7.一种定位方法，其特征在于，包括：

接入点AP获取用于表征所述AP所连接的第一终端设备在第一时刻与所述AP之间的第一距离的第一距离参数；其中，所述第一距离参数用于确定所述第一终端设备在所述第一时刻时的第一坐标；

所述AP向管辖所述AP的定位装置发送所述第一距离参数。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述AP获取用于表征所述AP所连接的第一终端设备在第二时刻与所述AP之间的第二距离的第二距离参数；其中，所述第二距离参数用于确定所述第一终端设备在所述第二时刻时的第二坐标；

所述AP向所述定位装置发送所述第二距离参数。