[发明专利]一种定位方法、定位装置以及接入点AP

说明书

一种定位方法、定位装置以及接入点AP，该方法包括：接收第一AP发送的用于表征在第一时刻第一AP与所连接的第一终端设备之间的第一距离的第一距离参数，以及接收第二AP发送的用于表征在第二时刻第二AP与所连接的第一终端设备之间的第二距离的第二距离参数；其中，第一AP和第二AP为相同或不同的AP；接收第一终端设备在第一时刻至第二时刻内的状态参数；所述状态参数包括第一终端设备在第一时刻至第二时刻内的速度信息及行进方向与参考方向之间的夹角；根据预先获取的第一AP的坐标、预先获取的第二AP的坐标、第一距离参数、第二距离参数以及所述状态参数确定第一坐标和/或第二坐标。通过该方法，可以实现高精度和低成本定位。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、定位装置以及接入点AP。

背景技术

随着移动通信技术的发展和智能终端的普及，移动网络业务日益丰富，使得人们的生活更加便利。其中，定位服务得到了广泛的应用，例如：交通导航、地理位置检索、位置信息分享等。由于人们活动的大部分时间在室内，80％的电话和数据上网业务也来自室内。因此，室内定位的应用也逐渐成为需求热点，而且业务丰富，例如：大型商场、机场内的位置导航，大型写字楼内的房间查找，停车位的查找、闹市区的商铺、人员位置检索等，超市内的购物导航等等，这些应用需要更高的定位精度，例如小于5米甚至达到1米以内的定位误差，才能获得良好的用户体验。

目前无线保真(英文：Wireless Fidelity，简称：WiFi)的区域覆盖率已达到了90％，为室内定位应用提供了基础设施。因此基于WiFi技术的室内定位方案成为业界部署最为广泛的技术方案。

目前市场上的基于WiFi的定位技术方案，按照部署模式的不同，可以划分为两类：第一类，网络侧定位，即利用网络侧设备对终端进行感知和探测，并利用探测的WiFi特征数据计算网络侧设备与终端的相对位置，从而对终端进行定位。第二类，终端侧定位，即终端利用自身收集的数据，包括但不限于无线信号、惯性数据、全球定位系统(GlobalPositioning System；GPS)、地图等特征信息，完成终端的自我位置计算。

第一类的典型代表为接收信号强度指示(英文：Received Signal StrengthIndication，简称：RSSI)多点定位方法。RSSI多点定位方法的基本原理为：WiFi信号在传播的过程中，信号强度并不是均匀分布的，具有一定的衰落统计特性，即在一个WiFi网络的接入点(英文：Access Point，简称：AP)周围分布的WiFi信号强度随着位置的变化有一定的差异。AP可以依照信号强度分布数据，通过测定被定为终端的RSSI值，即可对其覆盖的区域内的被定位终端所处的位置进行大致的圈定。当同时存在多个AP(通常>3个)能够同时覆盖被定位终端时，多个AP分别依照RSSI对被定位终端位置进行圈定，利用常见的三角定位法对被定位终端进行定位。该方案的缺陷在于精度不高，一方面是因为如果环境复杂，那么WIFI信号的场强分布就不稳定，所以导致依赖WIFI信号强度进行位置判定会产生较大的误差；另一方面，多个AP定为需要AP均工作在同一信道，而AP在信号有交叉覆盖的情况下，需要尽量采用不同的信道以避免相互间的干扰，这也导致了多AP无法对终端进行精准定位。