[发明专利]自动组装设备

权利要求书

1.一种自动组装设备，用于将螺柱组装到工件上，该自动组装设备包括多个分料机构、分别邻近该多个分料机构设置的多个机械手及位于该多个机械手之间的传输机构，每个分料机构包括振动盘及邻近该振动盘设置的拨料件，每个机械手包括手臂与连接在该手臂上的手爪，该传输机构包括机台、设置在该机台上的传送线及设置在该传送线上的承载治具，其特征在于：该振动盘包括本体及与该本体连接的分料道，该本体振动分离多个该螺柱以使多个该螺柱依次进入该分料道，该拨料件邻近该分料道的末端设置以拨出并定位该分料道内的螺柱，该手爪包括连接在该手臂上的连接板及设置在该连接板上的多个夹取件，每个夹取件包括设置在该连接板上的固定板、设置在该固定板上的夹持驱动件、与该夹持驱动件连接的两个夹块及设置在该两个夹块之间的装配杆，该手臂带动该手爪向靠近该拨料件的方向运动以使该装配杆定位抵持在该拨料件内的该螺柱上，该夹持驱动件带动该两个夹块运动以夹持该装配杆上的该螺柱，该承载治具定位支撑该工件，该传送线传输该承载治具至组装位置，该手臂带动该手爪向靠近该承载治具的方向运动，该夹持驱动件带动该两个夹块运动以松开该装配杆上的该螺柱，该装配杆将该螺柱抵持组装到该工件上。

2.如权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：该自动组装设备还包括设置在该传送线末端的检测机构，该检测机构包括设置在机台上的支架、设置在该支架顶端的固定板、设置在该固定板上的检测驱动件、与该检测驱动件连接的活动板及设置在该活动板上的多个检测件，该检测驱动件带动该活动板向靠近该工件的方向运动以使该多个检测件检测该工件。

3.如权利要求2所述的自动组装设备，其特征在于：该检测件包括固定设置在该活动板上的光电感应器、活动穿设在该活动板上的探针及连接在该探针一端的遮蔽块，该探针带动该遮蔽块运动以遮蔽该光电感应器。

4.如权利要求2所述的自动组装设备，其特征在于：该活动板上设置有导柱，该固定板对应该导柱设置有导套，该导柱滑动地设置在该导套内。

5.如权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：该拨料件包括邻近该分料道的末端设置的滑轨、滑动地设置在该滑轨上的拨料块及与该拨料块连接的拨料驱动件，该拨料块上开设有定位槽以收容定位该螺柱。

6.如权利要求5所述的自动组装设备，其特征在于：该拨料件还包括与该拨料驱动件相对设置的抵持块，该拨料驱动件抵持在该抵持块上，该拨料块上的定位槽与该分料道的末端对接。

7.如权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：该承载治具包括治具板及分别设置在该治具板两侧的多个夹紧件，该治具板上设置有定位柱以定位该工件，该多个夹紧件配合以夹持固定该治具板上的工件。

8.如权利要求7所述的自动组装设备，其特征在于：该承载治具还包括固定销，该固定销穿设在该多个夹紧件内，该多个夹紧件被固定并夹紧该治具板上的工件，该固定销从该多个夹紧件内抽出，该多个夹紧件可相对于该治具板活动以取放该工件。

9.如权利要求8所述的自动组装设备，其特征在于：每个夹紧件包括固定在该治具板下方的固定块及活动地设置在该固定块上的夹爪，该夹爪呈U形，该固定销穿设在固定块内并通过斜面抵持该夹爪。

10.如权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：该传输机构还包括邻近该传送线设置的定位机构，该定位机构包括设置在该机台上的定位驱动件、与该定位驱动件连接的滑块及设置在该滑块邻近该传送线一端的定位块，该承载治具对应该定位块开设有定位槽，该传送线带动该承载治具运动至定位机构所在处，该定位驱动件带动该滑块向靠近该承载治具的方向运动，该定位块定位抵持在该定位槽内以精确定位该承载治具。