[发明专利]自动组装设备

说明书

一种自动组装设备，用于将螺柱组装到工件上。其包括分料机构、机械手及传输机构。分料机构包括振动盘及拨料件，机械手包括手臂与手爪，传输机构包括机台、传送线及承载治具。振动盘包括本体及分料道，本体振动分离螺柱以使螺柱依次进入分料道，拨料件邻近分料道的末端设置以拨出并定位分料道内的螺柱。手爪包括连接板及多个夹取件，每个夹取件包括固定板、设置在固定板上的夹持驱动件、与夹持驱动件连接的两个夹块及设置在两个夹块之间的装配杆。承载治具定位支撑工件，传送线传输承载治具至组装位置。手臂带动手爪运动，夹持驱动件带动两个夹块运动以松开装配杆上的螺柱，装配杆将螺柱抵持组装到工件上。

技术领域

本发明涉及一种自动组装设备，尤其涉及一种用于组装螺柱的自动组装设备。

背景技术

螺柱组装是工件生产过程中的铆压工序的主要环节，现阶段螺柱组装多由人工执行，一般为人工操持螺丝刀等工具进行组装。然而，采用人工作业方式，尤其在组装较小尺寸的螺柱时，人工组装效率较低。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种组装效率较高的自动组装设备。

一种自动组装设备，用于将螺柱组装到工件上。该自动组装设备包括多个分料机构、分别邻近该多个分料机构设置的多个机械手及位于该多个机械手之间的传输机构。每个分料机构包括振动盘及邻近该振动盘设置的拨料件，每个机械手包括手臂与连接在该手臂上的手爪，该传输机构包括机台、设置在该机台上的传送线及设置在该传送线上的承载治具。该振动盘包括本体及与该本体连接的分料道，该本体振动分离多个该螺柱以使多个该螺柱依次进入该分料道，该拨料件邻近该分料道的末端设置以拨出并定位该分料道内的螺柱，该手爪包括连接在该手臂上的连接板及设置在该连接板上的多个夹取件，每个夹取件包括设置在该连接板上的固定板、设置在该固定板上的夹持驱动件、与该夹持驱动件连接的两个夹块及设置在该两个夹块之间的装配杆，该手臂带动该手爪向靠近该拨料件的方向运动以使该装配杆定位抵持在该拨料件内的该螺柱上，该夹持驱动件带动该两个夹块运动以夹持该装配杆上的该螺柱，该承载治具定位支撑该工件，该传送线传输该承载治具至组装位置，该手臂带动该手爪向靠近该承载治具的方向运动，该夹持驱动件带动该两个夹块运动以松开该装配杆上的该螺柱，该装配杆将该螺柱抵持组装到该工件上。

本发明提供的自动组装设备通过振动盘的本体振动分离螺柱并使螺柱依次进入分料道，拨料件从分料道内拨出一个螺柱并定位该螺柱，之后手臂带动手爪运动至拨料件上方，装配杆定位抵持在拨料件内的螺柱上，夹持驱动件带动两个夹块运动以夹持装配杆上的螺柱，承载治具定位支撑工件，传送线传输承载治具至组装位置，手臂带动手爪运动至工件上方，夹持驱动件带动两个夹块运动以松开装配杆上的螺柱，装配杆将螺柱抵持组装到工件上，由于整个组装过程均自动完成，因此能够提高螺柱的组装效率。

附图说明

图1为本发明一实施方式中的自动组装设备的立体示意图。

图2为图1所示自动组装设备的分料机构的立体示意图。

图3为图1所示机械手的手爪的立体示意图。

图4为图3所示手爪的夹取件的立体示意图。

图5为图1所示自动组装设备的传输机构的立体示意图。

图6为图5所示传输机构的承载治具的立体示意图。

图7为图5所示传输机构的承载治具与定位机构的立体示意图。

图8为图1所示自动组装设备的检测机构的立体示意图。

图9为图8所示检测机构的立体分解示意图。

图10为图9所示检测机构的检测件的立体示意图。

主要元件符号说明