[发明专利]无人机起降平台

权利要求书

1.一种无人机起降平台，其特征在于，包括基座(3100)、上平台(3200)和将所述上平台(3200)间隔地支撑在所述基座(3100)上方的支撑机构(3300)，该支撑机构沿高度可伸缩以使得所述上平台(3200)具有：

第一工作位置，所述支撑机构(3300)处于向上伸出状态；和

第二工作位置，所述支撑机构(3300)处于向下缩回状态，

所述上平台(3200)形成有用于使所述无人机起落架(2000)穿过的中心孔，所述上平台(3200)包括边部和导向限位件(3210)，所述导向限位件(3210)从所述边部向内倾斜向下延伸，所述导向限位件(3210)的内端与所述基座(3100)沿高度方向间隔设置并形成为所述中心孔的侧壁，所述无人机起落架(2000)穿过所述上平台(3200)进入并且锁止在所述上平台(3200)和所述基座(3100)之间。

2.根据权利要求1所述的无人机起降平台，其特征在于，所述支撑机构(3300)有限位结构，以使得所述支撑机构(3300)被限位在所述第一工作位置或所述第二工作位置。

3.根据权利要求2所述的无人机起降平台，其特征在于，所述支撑机构(3300)包括第一套筒组件，所述第一套筒组件包括固定在所述基座(3100)上的升降套筒(3310)和固定在所述上平台(3200)上的升降杆(3320)，所述升降套筒(3310)和升降杆(3320)滑动配合，所述限位结构包括设置在所述升降套筒(3310)内壁且上下间隔设置的上卡止结构和下卡止结构，

在所述第一工作位置，所述升降杆(3320)卡止在所述上卡止结构；

在所述第二工作位置，所述升降杆(3320)卡止在所述下卡止结构。

4.根据权利要求3所述的无人机起降平台，其特征在于，所述第一套筒组件还包括第一弹性件(3330)，所述第一弹性件(3330)设置在所述升降套筒(3310)中，并且两端分别向外弹性抵顶在所述升降杆(3320)的底部和所述基座(3100)上，

在所述第一工作位置，所述第一弹性件(3330)将所述升降杆(3320)抵顶在所述上卡止结构上；当向下按压所述升降杆(3320)时，所述升降杆(3320)从所述上卡止结构中解锁并旋转以进入所述第二工作位置；

在所述第二工作位置，所述第一弹性件(3330)将所述升降杆(3320)抵顶在所述下卡止结构上；当向下按压所述升降杆(3320)时，所述升降杆(3320)从所述下卡止结构中解锁并旋转以进入所述第一工作位置。

5.根据权利要求4所述的无人机起降平台，其特征在于，所述上卡止结构包括从所述升降套筒(3310)的内壁向内凸出的环形顶块(3311)，所述下卡止结构包括从所述升降套筒(3310)的内壁间隔地向内凸出的导向块(3312)，所述导向块(3312)形成在所述环形顶块(3311)的下方，相邻的两个所述导向块(3312)之间形成为第一槽(3313)，所述升降杆(3320)的外壁凸出有与所述第一槽(3313)滑动配合的第一键(3321)，

在所述第一工作位置，所述第一键(3321)容纳在所述第一槽(3313)中，并且顶部抵顶在所述环形顶块(3311)的底端；在从所述第一工作位置向第二工作位置运动的过程中，所述第一键(3321)首先向下滑动至与所述第一槽(3313)脱离并且在脱离时能够随所述升降杆(3320)转动，然后在所述第一弹性件(3330)的压力下进入所述第二工作位置；

在所述第二工作位置，所述第一键(3321)的顶部抵顶在所述导向块(3312)的底端；在从所述第二工作位置向第一工作位置运动的过程中，所述第一键(3321)首先向下滑动并随所述升降杆(3320)转动，然后在所述第一弹性件(3330)的压力下进入所述第一工作位置。

6.根据权利要求5所述的无人机起降平台，其特征在于，所述第一键(3321)的顶部和所述导向块(3312)的底部分别形成为能够相互滑动的斜面，并且所述第一键(3321)的顶部和所述导向块(3312)的底部中的一者形成为台阶面，以对二者的滑动限位并能够通过旋转解锁。