[发明专利]一种抓取投送无人机

权利要求书

1.一种抓取投送无人机，其特征在于：包括机械手装置(2)、气压抬升板(3)、推动气压瓶(4)、脚架装置(5)、电机座(6)、电机(7)、机架(9)、无人机固定板(10)、导轨连接板(11)、导杆(12)、螺旋桨(13)、夹板(14)、气压瓶(33)；电机座(6)安装在机架(9)端部，电机(7)安装在电机座(6)上，螺旋桨(13)安装在电机(7)的输出轴上，脚架装置(5)安装在机架(9)上，推动气压瓶(4)安装在脚架装置(5)上，气压瓶(33)一端安装在推动气压瓶(4)上，夹板(14)一端安装在气压瓶(33)端部，无人机固定板(10)安装在机架(9)中部，导轨连接板(11)连接安装在无人机固定板(10)上，导轨连接板(11)上安设有导轨(36)，导杆(12)一端位于导轨(36)内，气压抬升板(3)与夹板(14)另一端连接，并连接安装在导杆(12)另一端，机械手装置(2)安装在气压抬升板(3)上，机械手装置(2)包括机械手爪子(1)、八轴固定座(15)、八爪卡盘(16)、销钉Ⅰ(17)、连杆Ⅰ(18)、销钉Ⅱ(19)、舵机(20)、固定座(21)、连杆Ⅱ(22)、光轴(23)、轴承Ⅰ(24)、滑块(25)、法兰盘Ⅰ(27)、八爪导向盘(28)、轴承Ⅱ(29)、法兰盘Ⅱ(38)；八轴固定座(15)安装在八爪卡盘(16)前部中部，固定座(23)安装在八爪卡盘(16)前部周部，光轴(23)一端安装在固定座(21)上，光轴(23)另一端安装在八轴固定座(15)上，滑块(25)通过轴承Ⅰ(24)安装在光轴(23)上，连杆Ⅱ(22)一端通过销钉Ⅱ(19)安装在固定座(21)上，连杆Ⅰ(18)一端通过销钉安装在滑块(25)上，连杆Ⅰ(18)另一端通过销钉Ⅰ(17)安装在连杆Ⅱ(22)中部，机械手爪子(1)安装在连杆Ⅱ(22)另一端，轴承Ⅱ(29)安装在滑块(25)上，八爪导向盘(28)上开设有导向槽(26)，八爪导向盘(28)的导向槽(26)与轴承Ⅱ(29)配合，舵机(20)安装在八轴固定座(15)上，法兰盘Ⅱ(38)一端安装在舵机(20)的输出轴上，另一端安装在八爪导向盘(28)上，八爪导向盘(28)通过法兰盘Ⅱ(38)与舵机(20)连接安装在八爪卡盘(16)背部，法兰盘Ⅰ(27)一端通过其上安设有的螺钉(30)安装在八爪卡盘(16)背部周部，法兰盘Ⅰ(27)另一端通过其上安设有的螺钉(30)安装在气压抬升板(3)上，机械手装置(2)通过法兰盘Ⅰ(27)安装在气压抬升板(3)上，脚架装置(5)包括滑动件固定板(8)、脚架减震(31)、脚架连接件(34)、滑动件(35)、脚架(37)；滑动件(35)通过滑动件固定板(8)安装在机架(9)上，脚架(37)一端通过脚架连接件(34)安装在滑动件(35)上，脚架减震(31)安装在脚架(37)上，推动气压瓶(4)上安设有气压连接件(32)，推动气压瓶(4)通过气压连接件(32)安装在脚架装置(5)的脚架(37)上，通过无人机供电系统给无人机供电以后，电机(7)开始转动，带动螺旋桨(13)转动，使无人机起飞，起飞到达一定的高度以后，进行空中侦查，当发现需要寻找的物体时，无人机降落，启动固定在八爪卡盘(16)上的舵机(20)，舵机(20)开始转动，带动八爪导向盘(28)转动，八爪导向盘(28)转动，迫使安装在滑块(25)顶端的轴承Ⅱ(29)在八爪导向盘(28)的导向槽(26)内转动和沿着导向槽(26)运动，从而使滑块(25)沿着光轴(23)运动，滑块(25)运动带动与滑块(25)相连的连杆Ⅰ(18)运动，连杆Ⅰ(18)与连杆Ⅱ(22)通过销钉Ⅰ(17)连接，连杆Ⅰ(18)运动带动连杆Ⅱ(22)运动，实现整个机械手的张开与闭合，进而进行抓取物体并投放物体。